SY-AB-10-2012防抱制动系统（ABS）高附性能试验方法.doc

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编号

SY-AB-10-2012

代替

规范等级

二级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

防抱制动系统（ABS）

高附性能试验方法

2012-08-

XXX股份有限公司

前言

本规范是根据制动性能开发需要，参考GB、相关企业标准及其他项目ABS验收经验，可对开发车型ABS高附性能进行测试评价。

本规范由汽车工程研究总院底盘性能所负责起草。

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

防抱制动系统（ABS）高附性能试验方法

1范围

本规范规定了XXX股份有限公司针对所有带电子制动力分配（以下简称EBD）功能的防抱制动系统（以下简称ABS）所进行的高附道路性能测试的试验方法。

本规范适用于测量和评价带有ABS/EBD控制功能的M1类车辆在高附道路的制动效能、稳定性、可转向性及舒适性。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T12534—1990《汽车道路试验方法通则》

GB/T13594—2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》

GB21670—2008《乘用车制动性能要求及试验方法》

GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》

3术语

，车速。

，制动初速度：驾驶员开始促动制动控制装置（制动踏板）时的车速。初速度与规定车速的误差不应超过±2%。

，制动末速度：驾驶员完全释放制动控制装置（制动踏板）时的车速。

：试验车辆在定圆轨迹上稳定行驶的最大速度。

：场地条件允许的最大车速。

：按规定轨迹变道时，在不施加制动的情况下，试验车辆的最大安全通过速度。

，轮速：试验车辆行驶过程中车轮。用、、、分别表示前右、前左、后右、后左四个车轮轮速。

，车轮滑移率：

，制动踏板力：驾驶员施加到制动控制装置（制动踏板）上的力。

，制动减速度：制动期间车辆产生的纵向减速度。

，平均制动减速度：一次制动过程中的有效制动速度区间内，制动减速度随制动时间变化曲线所覆盖区域的面积除以有效制动时间所得的纵坐标值。

，最大制动减速度：一次制动过程中的有效制动速度区间内，制动减速度随制动时间变化曲线上纵坐标的最大值。

，最小制动减速度：一次制动过程中的有效制动速度区间内，制动减速度随制动时间变化曲线上纵坐标的最小值。

，制动管路压力：驾驶员促动制动时制动液压回路中的压力。用、、、分别表示前右、前左、后右、后左四个轮缸管路压力，用、分别表示主缸一腔、二腔压力。

，制动过渡周期：进行从低附着系数路面向高附着系数路面的制动试验时，试验车辆前轮过接缝后，它的瞬时减速度增长到高附路面平均减速度的70%所用的时间。

：附着系数，利用在无车轮抱死的前提下，由最大制动强度与被制动车轴的相应动态轴荷的比值。

：附着系数利用率，防抱制动系统工作时最大制动强度与附着系数的比值。

：在ABS关闭的情况下，有经验的驾驶者尽最大努力所能达到的最短制动距离。

：在ABS关闭的情况下，试验车辆全制动时的平均制动距离。

：在单移线过程中进行制动时的制动距离（轨迹长度）。

：在做对比测试时，参考车在相同测试条件下的制动距离。

：试验车辆在相同初始条件下沿直线轨迹进行制动时的制动距离。

：试验车辆的平均制动距离（轨迹长度）。

4测试参数

本规范规定的防抱制动系统（ABS）高附性能试验方法主要用于测试和评价带有ABS/EBD的车辆的制动效能、稳定性、可转向性及舒适性。主要测量以下参数：车辆速度、轮速、制动踏板力、制动管路压力、制动减速度、侧向加速度、横摆角速度、制动器温度、制动时间等。所需测试仪器如下：

数采系统（采集连续的数据，且频率≥100HZ，推荐配备笔记本电脑）

车速传感器

轮速（车轮速度）传感器

踏板力传感器

制动管路压力传感器

高精度惯量陀螺仪（纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角和俯仰角）传感器

制动减速度显示器

踏板力显示器

数据分析软件－支持数据的后处理以确保测试数据的质量

可选传感器：真空度传感器（安装在单向阀与助力器之间）、方向盘转角和力矩传感器、制动力矩（车轮扭矩仪或六分力）、CAN通讯接口等。

所有测试设备仪器须经计量标定，在有效期内使用，其计量标定、维护、、保养、管理应按照XXX汽研总院的相关规范进行，且必须遵守所有适用的安全指导方针以及规程。

5试验条件

5.1气候条件：风速应小于3m/s（应在风力不致影响试验结果的情况下进行试验），环