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自动控制原理例题详解 线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案.pdfVIP

自动控制原理例题详解 线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案.pdf

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太上有立德,其次有立功,其次有立言,虽久不废,此谓不朽。——《左传》

2007

一、分求解下列问题:

(22)

分简述采样定理。

1.(3)

解:当采样频率叽大于信号最高有效频率的倍时,能够从采样信号e(t)中

2

完满地恢复原信号e(t)。(要点:)。

S

分简述什么是最少拍系统。

2.(3)

解:在典型输入作用下,能以有限拍结束瞬态响应过程,拍数最少,且在采样时刻上无稳态误

差的随动系统。

分简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。

3.(3)

解:若系统在初始扰动的影响下,其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零,则称系统稳

定。稳定的充要条件是:所有特征值均分布在Z平面的单位圆内。

(分)已知如下,试用终值定理计算。

4.3X(z)x(x)

二十

沪-1)0.5)

X(

解:经过验证(Z-1)X(z)满足终值定理使用的条件,因此,

xD=im(z-1)x(z)=imZ2_;+5=2。

zz0

分已知采样周期秒,计算。

5.(5)T=1G(z)=Z[Gh(s)G0(s)]

1—1

e

GgWs(s+1)(s+2)

_Js

1解:

(z)(1e)

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