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§§44.33开开、、闭环零极点与根轨迹设计闭环零极点与根轨迹设计开开、闭环零极点与根轨迹设计闭环零极点与根轨迹设计
典型环节根轨迹观察典型环节根轨迹观察(续)
KKK
1.2.3.KKK
τs+11((τs+11)()(τs+11))((τs+11)()(τs+11)()(τs+11))44.55.66.
112123ss(τs+1)s(τs+1)(τs+1)
112
12
开开、闭环零极点与根轨迹设计闭环零极点与根轨迹设计开开、闭环零极点与根轨迹设计闭环零极点与根轨迹设计
典型环节根轨迹观察(续)典型环节根轨迹观察(续)
KK((τs+1))K((τs+1))KK
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