机电设备控制技术 上篇 液压与气压传动 课件 第4章 气压传动技术.pdf

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上篇液压与气压传动技术

目录

第1章液压传动基础知识

第2章液压系统元件

第3章液压基本回路及典型液压系统

第4章气压传动技术

第4章气压传动技术

◆4.1气压传动概述

◆4.2气源系统的组成

◆4.3气动执行元件

◆4.4气动控制元件

◆4.5气动基本回路

4.1气压传动概述

4.1.1气压传动的特点

一、气压传动的优点

1）气压传动系统的介质是空气，成本较低，无污染。

2）气压传动的工作介质黏度很小，压力损失小，便于集中供气

和远距离输送，便于使用。

3）气压传动工作环境适应性好。

4）气压传动有较好的压力自保持能力。

5）气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，

并不易发生过热现象。

4.1气压传动概述

4.1.1气压传动的特点

二、气压传动的缺点

1）气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率场合，在相同输出力

的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。

2）由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，位置和速

度控制精度不高。

3）气压传动系统的噪声大。

4）气压传动工作介质本身没有润滑性。

5）气压传动动作速度和反应快。

4.1气压传动概述

4.1.2气压传动系统的应用

气压传动的应用相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，

气压传动技术不但在各工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核

工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。

目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长

寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取

得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小

的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各

行各业中发挥出了巨大作用。

4.1气压传动概述

4.1.3气压传动系统的组成

图4-1气动系统的组成

1－电动机2－压缩机3－储气罐4－压力控制阀5－逻辑元件6－方向控制阀

7－流量控制阀8－机控阀9－气缸10－消声器11－油雾器12－空气过滤器

4.1气压传动概述

4.1.3气压传动系统的组成

1）能源装置：把机械能转换成气体压力能的装置，为系统提供压缩空气。

2）执行装置：执行装置是把气体的压力能转换成机械能的装置。

3）控制调节装置：控制调节装置是对气压系统中流体的压力、流量和流动

方向进行控制和调节的装置，一般简称为阀，如压力阀、流量阀、方向阀等。

4）辅助装置：辅助装置是指除以上三种以外的装置，可以对压缩空气进行

净化、润滑、消声以及用于各装置之间的连接等。

5）传动介质：传动介质是指传递能量的流体，即压缩空气。

4.1气压传动概述

4.1.4气压传动对工作介质的要求

1）要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。

2）要求压缩空气具有一定的净化程度，保证空气质量。

3）有些气动装置和气动仪表还要求压缩空气的压力波动不能