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《基于模型参考的异构多智能体一致性研究》
一、引言
在智能体系统中，异构多智能体一致性是一个重要的研究领域。随着人工智能技术的发展，多智能体系统被广泛应用于各个领域，如无人驾驶、机器人协作、智能电网等。然而，由于智能体之间的异构性，如何实现多智能体的一致性是一个具有挑战性的问题。本文基于模型参考的方法，对异构多智能体一致性进行研究，旨在为相关领域提供理论依据和技术支持。
二、异构多智能体系统概述
异构多智能体系统由多个具有不同特性和功能的智能体组成。这些智能体可能具有不同的传感器、执行器、计算能力、通信方式等。由于异构性，每个智能体在执行任务时可能面临不同的挑战和限制。因此，如何实现多智能体之
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