（完整版）基础考核服务机器人应用技术员四级真题考试（含答案）.docx

（完整版）基础考核服务机器人应用技术员四级真题考试（含答案）

一、单选题(80题)

1.基于直接转矩把握的零力把握技术，其优点是()

A.全都是B.降低了系统的成本和简单性C.不易受系统非动力学特性的影响D.计算最小?

2.AGV正确的关机方式为()

A.钥匙拨至手动，长按住停止按钮B.钥匙拨动至手动，按一下停止按钮C.直接将电池拔出D.以上都可以?

3.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，把握器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括()

A.全部是B.惯性力项和重力项C.科里奥利力D.离心力项和摩擦力项?

4.语音识别的单元选择主要有三种