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天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为。——《孟子》
《自动化生产线技术》教案
第次课(年月日)
2
教学时数:学时
课题:供料单元的控制
教学目标:
1、了解供料单元的结构和工作过程
2、了解供料单元的气动控制过程
教学重点:
1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点:
供料单元的气动控制
1
教学方法:讲授法(「「课件)、启发式教学法。
教学内容:
1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:
供料单元的控制
一、供料单元的结构及其工作过程
供料单元的主要结构组成为:工件装料管,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组件,PLC,急
停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。其中,机械部分结构组成如图1所示。
天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为。——《孟子》
图1供料单元的主要结构组
其中,管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料,并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料
台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时,它与下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水
平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使
推料气缸活塞杆推出,从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使
夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,
为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程
①气动控制元件
1、标准双作用直线气缸
双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图2-3是标准双作用直线气缸的半剖面
图。图中,气缸的两个端盖上都设有进排气通口,从无杆侧端盖气口进气时,推动活塞向前运动;反
之,从杆侧端盖气口进气时,推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单,输出力稳定,行程可根据需要选择的优点,但由于是利用
压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的,回缩时压缩空气的有效作用面积较小,所以产生的力
要小于伸出时产生的推力。
天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为。——《孟子》
图2双作用气缸工作示意图
2、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速度,所以也
称为速度控制阀。
3、电磁换向阀
电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换,达到改变气
流方向的目的。图3所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。
IH
遁电时逃泡时
JSR.
p-供
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