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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
机械原理课程设计
任务指导书
指导教师
班级
姓名
学号
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
一、机械原理课程设计的目的
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节，其目的是：
（1）进一步巩固和加深学生所学的理论知识；
（2）培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对机械的分析和设
计有一个较完整和系统的概念；
（3）通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用
等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。
二、机械原理课程设计的目的
本设计的任务主要包括三部分：
（1）按照机械的几何、运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的廓线设计。
（2）对所设计的机构进行运动分析。要求用解析法分析机构整个工作循环的过程，并同时用
图解法分析机构某几个瞬时位置的运动，对两种方法的分析结果作对比分析。
（3）编制设计说明书一份
机械原理课程设计中所涉及到的机构，一般包括有齿轮机构、连杆机构和凸轮机构等几种基
本机构。当对综合的传动系统——组合机构分析和设计时，首先按其传动路线，分清各个基本
机构，并确定各基本机构的原动件及其运动规律（后一机构的原动件通常是前一机构的输出构
件）；然后对每个基本机构分别进行分析和设计。
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
三、机械原理课程设计的内容
3.1齿轮机构传动设计
（1）按给定的原始数据，确定机构传动比，进而确定齿轮的基本几何参数，并确定齿轮机构
的传动类型。
（2）确定齿轮的其它参数，如变位系数，计算齿轮副的几何尺寸：中心距，齿轮分度圆直径，
齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径。
（3）计算机构的重合度，计算小齿轮的齿顶圆齿厚。
3.2连杆机构设计和运动分析
（1）按给定的原始数据，确定机构各杆尺寸，采用解析法计算时需列出计算过程和公式。
（2）用解析法分析机构的运动，列出机构位置方程、位移分析、速度和加速度分析的运动方
程。
（3）编写机构运动分析的计算机通用源程序（用FORTRAN或者C语言），及原始数据文件。
上机运算，并打印源程序和结果。
（4）用图解法分析机构三个瞬时位置（一般是输出构件的两个极限位置和一个任意位置）的
运动，作出相应机构位置图、速度和加速度图，并将图解法的结果与机算结果相比较。
3.3凸轮机构设计
（1）列出从动件的位移、速度和加速度的运动方程，确定基圆半径，合理选择从动件滚子半
径。
（2）列出凸轮的理论廓线和实际廓线的方程式。编写凸轮廓线设计的电算源程序（凸轮转角
的步长为），上机计算并打印源程序和结果。
（3）用计算机绘出从动件的位移、速度和加速度的运动图线，绘出机构运动简图。
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
四、机械原理课程设计说明书的书写
设计说明书是学生所做设计的总结，证明自己设计正确合理的主要文件，它也是本设计的重要
组成部分。
4.1设计说明书的内容
（1）设计题目
（2）机构示意图及列表表明原始数据和要求
（3）机构设计：设计所用原理及方法，列出必要的计算公式，简要的计算过程，并用图表给
出主要的计算结果和有关的机构运动简图、凸轮轮廓曲线等
(4)机构
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