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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
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机械原理课程设计说明书
题目：摆式送料机构总体设计
姓名：冯帅
学号：
专业：
班级:
学院：交通与车辆工程学院
指导教师：
2013年7月9日
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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
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目录
第一章机械原理课程设计指导书2
一．机械原理课程设计的目的2
二．机械原理课程设计的任务2
三．课程设计步骤2
四．基本要求3
五．时间安排3
六．需交材料3
第二章摆式送料机构总体设计过程3
一工作原理3
二设计方案5
三利用解析法确定机构的运动尺寸6
四连杆机构的运动分析10
⑴速度分析10
⑵加速度分析12
第三章课程设计总结14
第四章参考文献14
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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
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第一章机械原理课程设计指导书
一．机械原理课程设计的目的
机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，
是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传
动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设
计能力的一个重要的川练过程。其目的如下：
(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步
巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与
组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较
完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的
能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．机械原理课程设计的任务
机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行
对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤
1．机构设计和选型
（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。
（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。
（4）设计计算。
（5）结构设计、画图。
（6
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