关于matlab的直流电机调速系统仿真设计开题报告.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

重庆理工大学

毕业设计（论文）开题报告

题目直流电机调速系统仿真设计

1、本课题国内外的研究现状分析

直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、

动态性能好、易于控制以及良好的起、制动性能等优点，能满足生产过程自动化系

统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。为了提高直流

调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系

统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用

多闭环系统。直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，

它又是交流调速系统的基础，因此，直流调速系统的应用研究有实际意义。

自从MATLAB的Simulink推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了。因其

含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且

提供方便的图形绘制功能，只要在Simulink中画出系统的动态结构图模型，编写极

简单的程序，即可对该系统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和

校正带来很大的方便。MATLAB在学术和许多实际领域都得到广泛应用，已成为

国际控制界应用最广的语言和工具。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析（只限工科类）

本课题要求完成直流电机双闭环调速系统的工程设计并利用MATLAB实现仿

真，通过选择及设计各个模块的系统以及对参数的选择，最终得到预期的仿真结果。

任务要求如下：

（1）直流电机调速原理分析

（2）双闭环调速系统特性分析

（3）系统总体方案设计

（4）系统仿真设计

可行性分析：

本课题是针对直流电动机设计的双闭环调速系统，通过MATLAB软件对所设计

的系统进行仿真验证。通过学习《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动

控制系统》等相关课程基本掌握了电机调速的一些知识，并对直流电机调速系统有

了一定的了解。同时，通过自学《电机与拖动基础及MATLAB仿真》以及《交直

流调速系统与MATLAB仿真》使我对MATLAB软件有了一定的了解，并能通过软

件对本课题实现仿真，以上所述便能基本完成本课题的任务要求。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

3、本课题的关键问题及解决问题的思路

课题的关键问题：

（1）调节器的工程设计

（2）MATLAB软件的运用及实现对系统的仿真

解决问题的思路：

（1）直流调速系统调节器参数的工程设计包括确定典型系统、选择调节器类型、

计算调节器参数、计算调节器电路参数、检验等。在选择调节器结构时，只采用少

量的典型系统，它的参数与系统性能指标的关系都已事先找到，具体选择参数时只

需按现成的公式和给定的数据计算即可，这样可使设计方法规范化，大大减少设计

工作量。本课题主要是针对电流调节器和转速调节器进行工程设计。

（2）通过在网上学习MATLAB软件教程以及查阅《交直流调速系统与MATLAB仿

真》等相关书籍掌握MATLAB软件的使用方法，并利用此软件对系统进行仿真。

4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法

[1]阮毅、陈伯时，电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2009。

[2]何立民，MCS-51系列