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植保无人飞机

1范围

本文件规定了植保无人飞机的术语和定义、产品型号、安全要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于喷施杀虫杀螨剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及肥料等液体的植保无人飞机（以下简称“无人机”）。其他型式与用途的无人机可参照采用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T9480-2016农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10395.6—2006农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T18675植物保护机械农业喷雾机总残留液量的测定

GB/T18678植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径

GB/T20085植物保护机械词汇

GB/T35018-2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

HG/T3043农业喷雾用橡胶软管

JB/T9782—2014植物保护机械通用试验方法

JB/T9802喷雾机、清洗机用三缸柱塞泵、活塞泵

JB/T9806喷雾机用隔膜泵

3术语和定义

GB/T20085、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

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植保无人飞机unmannedaerialspraysystem

配备农药、肥料等喷洒系统，用于农林植保作业的无人飞机。

3.2

飞行控制系统flightcontrolsystem

对无人机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。

3.3

地面控制系统groundcontrolsystem

由中央处理器、通讯系统地面端、监测显示终端、遥控器、控制软件等组成，对接收到的无人机的各种参数进行分析处理，并能对无人机的航迹进行修改和操控的系统。

3.4

作业模式applicationmode

无人机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式、半自动控制模式和自动控制模式三种。

3.5

手动控制模式manualcontrolmode

通过人工操作遥控器完成对无人机控制的作业模式，包括对航向、速度、高度、喷雾等进行控制。

3.6

自动控制模式autonomouscontrolmode

根据预先设定的飞行参数和路径坐标及作业任务等进行自主作业的控制模式。

3.7

半自动控制模式semi-autonomouscontrolmode

无人机在预设的飞行指令下，人工操控者可以部分修改控制命令，使其能按照操控者的意愿完成作业任务的飞行模式。例如一种半自主飞行控制模式：无人机高度和喷雾由计算机或控制器自动控制，速度和位置由人工控制的模式。

3.8

空机重量netweight

不包含药液、燃料（或电池）和地面设备的无人机整机重量，包含机体结构、电气系统、药液箱、喷药系统、传感器、油箱或动力等固有装置重量。

3.9

最大起飞重量maximumtake-offweight

无人机能够正常起飞所允许的最大重量，包含空机重量和最大负载的重量。

3.10

药液箱额定容量ratedtankcapacity

制造商明示的且能正常作业的载液量。

3.11

作业高度applicationaltitude

无人机作业时喷头与作物冠层的相对距离。

3.12

真实高度truealtitude

无人机与其下方地球表面或地形之间的垂直距离，简称真高。

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3.13

单架次singleflightforpesticideapplication

自起飞至返航降落的一次完整作业过程。

3.14

最大续航时间maximumendurancetime

在满足GB/T5262的条件下，无人机在最大起飞重量条件下，自起飞至喷洒完所有药液后安全