SJ-DP-18-2012-整车控制器设计规范.doc

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编号

SJ-DP-18-2012

代替

规范等级

三级

XX股份有限公司内部技术规范

整车控制器设计规范

Thespecificationofvehiclecontroller

2012-5-8

XX股份有限公司发布

前言

本规范规定了纯电动汽车整车控制器的工作原理、设计流程、建模规范等。

本规范适用于整车控制器性能条件。

本规范由汽车工程研究院标准所管理。

本规范由汽车工程研究院北京研究院负责起草。

规范编号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

目次

TOC\o1-3\h\z\u1 范围 1

2 术语和定义 1

3 工作原理 1

4 设计流程 2

5算法建模规范 2

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整车控制器技术规范

范围

本规范规定了纯电动轿车整车控制器的工作原理、设计流程、建模规范等。

本规范适用于纯电动轿车整车控制器，其它相关控制系统可参照执行。

术语和定义

CAN(ControllerAreaNetwork)：控制器局域网

HIL(HardwareinLoop)：硬件在环

ECU(ElectronicControlUnit)：电子控制单元

工作原理

整车控制器通过采集点火开关信号、充电口开关信号、碰撞开关信号、手刹开关信号等开关量信号及加速踏板、制动踏板、换挡杆等模拟信号，并接收整车CAN网络上相关节点的信息，完成整车上下电控制、驾驶员意图解析、行驶模式控制、扭矩管理、故障管理和助力真空泵、热管理系统等的控制。整车控制器的结构原理示意图如图1所示。

图SEQ图\*ARABIC1整车控制器结构原理

设计流程

采用现代的设计开发流程：离线功能仿真—快速控制原型—自动代码生成—硬件在回路仿真—参数标定所构成的“V模式”。新的开发流程符合国际汽车行业标准(ASAM/ASAP)。

图2整车控制器的设计开发流程

如图2所示，基于V模式的整车控制器设计流程如下：

Matlab/Simulink/Stateflow控制算法开发及离线仿真；

利用快速原型验证控制算法；

自动代码生成；

整车控制器硬件在环（HIL）测试；

整车控制器标定。

5算法建模规范

通过模型方式开发控制策略促成了一个高度连贯和有效的开发，功能模型不仅规范了所需要的功能而且提供了设计信息，并且最终通过代码生成方法成为执行、实现的基础，指导控制单元功能的实现。

为了实现友好界面，模型的易读、可复用性，高效的代码生成等效果，控制算法建模基于Matlab/Simulink/Stateflow工具，建模过程建议遵循以下规范：

注：每一条规范都被赋予强制的、强烈推荐的和推荐的这些优先级的其中之一。

1、强制的：所有使用者都须遵循的规范；

2、强烈推荐：规范被一致认为是良好的做法模型应该最大程度地遵循这些规范；

3、推荐：规范被推荐用以改善外观，但是不严格要求用来建模倾向于遵循该规范。

5.1命名规则

命名规则如表1所示。

表1命名规则

标题

文件名

优先级

强制

MATLAB版本

所有

先决条件

描述

文件名遵从如下约束：

构成

文件名=名字.扩展名

名字：不能以数字打头，不能含空格

扩展名：不能含空格

允许使用的字符

名字：

abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789_

扩展名：

abcd

fghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789

下划线

名字：

能够使用下划线来分

割各部分

不能使用多个连续下

划线（两个或两个以

上）

不能以下划线打头

不能以下划线结尾

扩展名：

不应使用下划线

目的

可读性核实确认

作业流程化代码生成

仿真

5.2模型结构

基本模块

此文档中的基本模块是指Simulink基本库中的模块，基本模块的例子如下所示。

模块名字放置位置规则如表2所示。

表2模块名字的位置

标题

模块名字的位置

优先级

强烈推荐

MATLAB版本

所有

先决条件

描述

如果要显示每个模块的名字，应将名字置于模块下方。

正确做法

错误做法

目的

可读性SHAPE核实确认

作业流程化