SY-ZA-15-2012基于毫米波雷达的前撞报警系统实车测试规范 .doc

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编号

SY-ZA-15-2012

代替

规范等级

三级

XXX股份有限公司内部技术规范

基于毫米波雷达的前撞报警系统

实车测试规范

2012-3-1制定

XXX股份有限公司发布

前言

前撞报警系统以基本的交通法规为基础，其主要目标是提示驾驶员本车即将与前车发生碰撞，当本车与同车道前方车辆之间存在潜在的前向碰撞危险时，向驾驶员发出报警。前撞报警系统不涉及车辆控制功能。

本规范规定了前撞报警系统的功能定义、人机交互性能、实车测试方法及评估标准，适用于XXX汽车股份有限公司自主品牌车辆的前撞报警系统的实车测试评价，目的是评估系统的性能指标。

本规范由汽车工程研究总院标准所管理。

本规范由汽车工程研究总院先期技术研究所负责起草。

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

规范编号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

PAGE33

基于毫米波雷达的前撞报警系统实车测试规范

范围

本规范对前撞报警系统的功能定义、人机交互性能、测试方法、测量仪器要求做了详细规定。

本规范适用于XXX汽车股份有限公司自主品牌车辆的前撞报警系统的实车测试，仅适用于在转弯半径大于125m的道路上的驾驶情况，目的是评估系统的性能指标。触发报警的车速下限值为15km/h。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO-15623-2002Transportinformationandcontrolsystems—Forwardvehiclecollisionwarningsystems—Performancerequirementsandtestprocedures

DOTHS808964NHTSATechnicalReport

JTGB01-2003公路工程技术标准

JTGD81-2006公路交通安全设施设计规范

术语

本规范采用以下术语和定义。

前撞报警系统

能够提醒驾驶员本车与前方车辆存在潜在碰撞危险的系统。

碰撞提示

系统向驾驶员提醒的报警信息，告知其前方出现障碍物车辆。

该警报于危险境况初期发出，通常是在驾驶员注意力不集中，或者行驶中的前车行驶状态突然改变而可能导致碰撞的时候。

碰撞警报

系统向驾驶员提醒的报警信息，告知其需采取紧急避撞措施。

该信息于危险较为紧急的情况下发出，用于警告驾驶员需紧急刹车、换道或采取其他措施以避免碰撞。

本车

即SV，SubjectVehicle，装配有前撞报警系统的车辆。

障碍物车辆

即OV，ObstacleVehicle，被系统检测为潜在危险物的车辆，包括行驶中的车辆与静止车辆。

车道

车行道上供单一车辆纵向行驶的部分。

切入

相邻车道车辆突然换道进入本车前方。

跟车距离

本车车头与障碍物车辆车尾之间的距离。

虚报

不满足报警条件时，系统发出的报警。

漏报

满足报警条件时，系统未发出的报警。

无效工况

本车所处环境不属于前撞报警定义范围，或者探测区域超出传感器能力范围之外的情况。

基本功能与性能要求

基本功能

概述

前撞报警系统须按照如下功能要求提供警报。

图4-SEQ图4-\*ARABIC1前撞报警系统的工作原理

监测本车与障碍物车辆间的距离及相对速度

毫米波雷达可探测前方障碍物车辆的相关信息。

判断碰撞时间

根据本车的速度、与障碍物车辆之间的距离及相对速度可以预估出可能发生碰撞的时间。如果系统同时探测到多个障碍物车辆，则系统能够自动选择在本车运行轨迹线上将最快到达的位置上的障碍物车辆。

碰撞提示及碰撞警报

前撞报警系统应至少提供两种不同警报：碰撞提示及碰撞警报。碰撞提示触发于当没有很快采取车辆规避措施（例如：刹车）时，碰撞事故可能发生的情况，此警报用于提示驾驶员可以准备采取必要措施来避免碰撞；碰撞警报触发于若未立即采取车辆规避措施时，碰撞事故可能发生的情况。

警报可单独使用或综合使用视觉方式、听觉方式或触觉方式。而在碰撞警报中必须使用听觉或视觉方式，此外触觉报警可作为前述报警方式的辅助手段。

警报应由以下因素决定：本车与障碍物车辆之间的相对速度及距离、本车速度、驾驶员的制动反应时间及车辆的制动减速度。

当本车正在接近障碍物车辆时，报警距离应由碰撞时间的阈值所决定。

故障指示

若在系统启动或工作过程中发生故障，须以直观、持续的方式显示，且须利于驾驶员判断此是