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刚体力学

习题讨论课

1.写出下列刚体对转轴的转动惯量：

转动惯量

力矩、转动定律、牛顿定律

C

mgLsinα⊙

mgLsinα⊙

0

0

0

0

0

TLsinαcosα×

FLcosα⊙

3.试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对O’点、O点、OO’轴的力矩，并判断小球对O’点、O点、OO’轴的角动量是否守恒？

角动量

不守恒

守恒

守恒

力矩、角动量、角动量守恒定律

讨论力矩和角动量时，必须明确指出是对哪个点或哪个轴的力矩和角动量.

问题：（1）式中各角量是否对同轴而言？

（2）J1+J2系统角动量是否守恒？

分别以m1,m2为研究对象，受力如图：

以顺时针方向为正

m1对o1轴：

m2对o2轴：

接触点：

解：

分别对m1,m2用角动量定理

系统角动量不守恒！

思考：此时棒受到轴的约束力的大小和方向.

“打击中心”

应用一：一人手持长为l的棒的一端打击岩石，但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪一点去打击岩石？

“打击中心”

应用二：为了避免门与墙壁的撞击，常常在门和墙上安装制动器。在开关门的过程中，门与制动器发生碰撞，使门收到撞击，长此以往，可震松铰链，毁坏门框。然而，如果制动器的位置选择适当，撞击力可减小到最低程度。

7.绕有电缆的大木轴，质量为，转动惯量为，外半径，内半径，如图所示，当用水平拉力拉电缆的一端时，（1）大木轴怎样滚动？（2）轴心O的加速度为多大？轴角加速度为多大？（3）摩擦力为多大？（4）当力与水平方向成一定角时，大木轴将向左滚动。要使木轴仍向右滚动，最大为多大？

8.一质量为m1,速度为v1的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1,长度为L的棒的端点,速度v1与棒垂直，棒原来静止于光滑的水平面上,子弹击中棒后共同运动，求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少？

平面平行运动

质心、角动量守恒定律

刚体平面平行运动

动量定理

下降、上升过程中

绳子拉直，从下降到上升转变的过程中

讨论10：

说谎者悖论：“我说的是假话”

落体佯谬（Galieo）：“M+m下落的比M快”

对同一事物，用一种推理得出一个结论，

而用另外一种推理则得出相反的结论。

佯谬：

讨论10：

（2）乒乓球以某一速度，角速度放到桌面上，会出现几种可能的情况？

讨论10：

（3）飞去来器（boomerang）——回旋飞镖。

讨论10：

（4）台球中心受到打击，作用在中心上方何处，可使其直接纯滚动？

讨论11：

汽车的加速度和速度能够被加速到无限大吗？

静摩擦系数

空气阻力系数

车轮半径

摩擦力矩

驱动力矩

讨论12：

（1）为什么在冰雪覆盖或者泥泞的路面行驶时，汽车容易打滑？

（2）为什么当高速行驶的汽车急刹车时，容易造成翻车事故？

今日作业

总结前四章的内容

从运动学规律、动力学规律、功能关系三个方面

下周学习相对论，在下册书上

4－34,35,36,38

6.用四根质量各为m长度各为l的匀质细杆制成正方形框架，绕其中一边的中点在竖直平面内转动。支点O是光滑的。最初，框架处于静止且AB边沿竖直方向，释放后向下摆动，求当AB边达到水平时，框架质心的线速度Vc及框架作用于支点的压力N.

刚体定轴转动的机械能守恒定律、质心运动定律

若把纯滚动看成整体随质心的平动（在地面参考系中）＋整体绕质心的转动（在圆柱参考系中），

前者静摩擦做负功，阻碍平动动能增大；后者静摩擦力矩做正功，促进转动动能增大，可以证明，静摩擦作的总功仍为零！

这样，就把静摩擦虽不作功，但起的物理作用说清楚了。

在地面惯性系中直接看：

静摩擦力不做功，只有重力做功，圆柱＋地球系统机械能守恒；