《自动控制基础》课程教学大纲.doc

《自动控制基础》课程教学大纲

课程编号课程性质：专业方向课

适合专业：新能源科学与工程

先修课程：高等数学、大学物理、电路分析、模拟电子技术基础、

数字电子技术基础、信号与系统

开设学期：第五学期

考核方式：考查或考试

总学时数：64-72

学分：4

（一）课程教学目标

自动控制基础是电子信息工程专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论分析，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力，也为进一步的学习和研究控制理论创造一定的条件。

（二）课程的目的与任务

本课程是新能源科学与工程的专业方向课。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用MATLAB进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等，为各类计算机控制系统设计打好基础。

（三）理论教学的基本要求

1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。

2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。

3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。

4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分

析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。

5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。

6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。

（四）实践教学要求（包括但不限于以下内容）

实验项

目编号

实验项

目名称

实验内容提要

学时分配

实验

类型

每组人数

必开

/选开

0451021401

典型环节及其阶跃响应

连接典型环节的模拟电路，观测各种典型环节的阶跃响应曲线。

3

综合性

2

选开

0451021402

二阶系统阶跃响应

连接系统模拟电路，改变不同的参数值记录响应曲线，定性分析系统结构参数对系统动态性能的影响，并对系统的动态性能指标进行计算，与理论计算值进行对比；并对系统的稳定性与响应之间的关系进行直观认识。

3

综合性

2

必开

0451021403

控制系统的稳定性分析

连接模拟电路图，改变电路中元器件的参数，观测系统的阶跃响应曲线，判定系统的稳定性，并与理论计算结果进行对照。

3

综合性

2

必开

0451021404

系统频率特性测量

连接模拟电路图，了解系统频率特性的基本概念，并掌握系统Bode图和Nyquist图的构造及绘制方法；了解系统参数对相角裕度和穿越频率的影响。

3

综合性

2

必开

0451021405

连续系统串联校正

给定待校正系统，设计串联校正网络，使校正后系统满足性能指标要求；利用实验箱连接模拟电路图，实现校正前、后系统的模拟，测量并比较校正前后系统的性能指标，验证设计的校正网络是否满足指标要求。

3

设计性

2

必开

0451021406

非线性实验

连接模拟电路图，观察记录线性系统在加入饱和特性、死区特性、继电性特性和间隙特性前后的动态过程。

3

综合性

2

必开

0451021407

采样实验

连接模拟电路图，了解判断采样控制系统稳定性的充要条件，分析采样周期T对系统的稳定性的影响。观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。

3

综合性

2

必开

0451021408

数字PID控制

在自动控制基础实验箱上构成控制系统，利用相应软件在计算机上研究：PID控制器的参数对系统性能的影响；采样周期对系统性能的影响；系统的稳态误差。

3

设计性

2

选开

0451021409

基于MATLAB的线性控制系统分析

利用MATLAB软件中的函数学习线性连续系统数学模型的建立方法，研究线性连续控制系统的阶跃响应