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机器人1+X编程中级测试题（附答案）
一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。
A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的
B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞
C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞
D、机器人只能在工作空间内部运行
正确答案：B
2.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
正确答案：D
3.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。
A、pallet.loadCfg（）函数
B、pallet.update函数
C、pallet函数
D、以上都不正确
正确答案：A
4.模拟信号输出，占用4位地址的是（）。
A、AM600-0016XXX
B、AM600-4AD
C、AM600-4DA
D、AM600-0032END
正确答案：C
5.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口
A、①②④⑤⑥
B、②③④⑤⑥
C、①②③④⑤
D、①③④⑤⑥
正确答案：B
6.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。
A、柱形托盘
B、箱型托盘
C、平托盘
D、圆托盘
正确答案：D
7.让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。
A、方向手动
B、精确手动
C、自动运动
D、复制运动
正确答案：B
8.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。
A、③④
B、②③
C、①②③④
D、①②
正确答案：D
9.博诺BN-R3工业机器人Alarm1801故障为（）。
A、关节运动错误
B、直线运动错误
C、急停信号
D、配置错误
正确答案：B
10.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。
A、仿真运行以检验离线程序
B、编程周期长.效率低
C、轨迹可自动进行规划
D、融入了计算机图形学技术
正确答案：B
11.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、灵敏度
B、精度
C、抗干扰能力
D、线性度
正确答案：A
12.工业机器人的优点不包括（）。
A、实现柔性制造
B、较大的局限性
C、加快产品更新周期
D、提高劳动生产率
正确答案：B
13.立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提升机；⑤叉车；⑥信息处理设备
A、①②③
B、①②③④⑤⑥
C、①②③④
D、②③④⑤
正确答案：B
14.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。
A、底座
B、机器人本体
C、负载
D、六轴
正确答案：C
15.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。
A、物理成份
B、外观
C、化学成份
D、力学性能
正确答案：C
16.下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（）。
A、运动规划
B、路径规划
C、坐标系设定
D、任务规划
正确答案：C
17.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。
A、Feeder
B、SC-Gripper
C、SC-InFeeder
D、SC-Practise
正确答案：D
18.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（）。
A、导轨的高度
B、底座的高度
C、工件可移动的高度
D、导轨上再加装机器人底座的高度
正确答案：D
19.对于焊接机器人，还要考虑焊接用的专用技术指标不包括（）。
A、焊接工艺故障自检和自处理功能
B、提示功能
C、摆动功能
D、可以适用的焊接方法
正确答案：B
20.码垛进入点到工件点间的第二个位于工具正上方的点为（）。
A、过渡点1
B、B过渡点2
C、工具上放点点1
D、工具上方点点2
正确答案：D
21.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法
A、①②
B、①③
C、②④
D、③④
正确答案：A
22.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
A、CNT值越小,运行轨迹越精准
B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准
D、只与运动速度有关
正确答案：A
23.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。
A、喷涂机器人
B、焊接机器人
C、码垛机器人
D、装配机器人
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