单片机实验-单片机控制直流电机数码显示速度.pdf

武汉工程大学实验报告

实验课程单片机综合实验

姓名张鹏学号0704140228专业及班级通信02

实验地点408实验组号1组实验日期

实验项目单片机控制电机实验（PWM）

实验目的1了解直流电机PWM调速的原理

2了解对象模块的工作原理

3了解ADC0809工作原理

4了解显示模块的工作原理

实验任务（1）基础实验（开环）

（2）扩展实验（闭环）

实验原理，实验步骤，实验仪器设备（名称，型号，功能，量程，在本次试验中的用途）

二实验原理

（1）单片机控制直流调速系统的工作原理概述

整个系统的工作原理:首先是人为给定电动机转速的电压信号，然后将这个

电压信号通过A/D转换成数字信号后传送给单片机（8025）。单片机通过中断方

式将接收到的数据先保存起来。然后再对此数据进行处理，接着启动ADC0809

开始采样直流电动机的实际速度值，再通过PID控制算法，得到一个输出信号值，

再通过DA转换器将这个数字信号转换成相应的模拟电压控制信号，经过PWM

波形发生器来驱动直流发动机;并且不断循环，并且在这个循环往复的过程中，

讲采集到的不断变化的速度值，通过LED数码管显示出直流电机的速度值。

整个系统设计包括了电位器控制部分，A/D转换部分，单片机控制部分，数

码显示部分，电动机模块部分。

PWM调速原理及其实现方法

PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变伏在两端电压，

从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在很多方面，如电机调

速，温度控制，压力控制等。

在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并

根据需要改变一个周期内接通和断开的时间的长短。通过改变直流电机电枢上电

压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被

称为开关驱动装置。

当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定规律，

改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制

PWM信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方法，另一种是硬件的方法

了解对象模块的工作原理

PWM模块内部结构图

在设计中首先要将给定的直流电动机转速的模拟电压转换成数字信号，同

时还要对测速发电机进行采样并转化成数字信号，因此需要用A/D芯片。我们采

用ADC0809芯片。ADC0809是8路8位逐次逼近式A/D，由多路模拟开关，通道地址

缩存，译码器，8位A/D转换器及三态输出数据锁存器组成。在电动机上我们装上

霍尔感应装置进行测速，并且将数据传给单片机进行测速处理，

（3）电位器的工作原理

电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组

成。当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触

点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一

定关系的电压。它大多是用作分压器，电位器是一个四端元件。

电位器基本上就是滑动变阻器，通过ADC0809采样0—5V的电压值就是由电位

器来产生的。

（4）ADC0809的工作原理

A/D转换器大致有三类：一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性

好，价格便宜，但速度慢；二是逐次逼近法A/D转换器，精度、速度、价格适中；

三是并行A/D转换器，速度快，价格也昂贵。

实验用的ADC0809属第二类，是八位A/D转换器。每采集一次需100us。

ADC0809START端为A/D转换启动信号，ALE端为通道选择地址的锁存信号。

实验电路中将其相连，以便同时锁存通道地址并开始A/D采样转换，故启动A/D

转换只需如下两条指令：

MOVDPTR，#PORT

MOVX@DPTR,A

A中为何内容并不重要，这是一次虚拟写。

在中断方式下，A/D转换结束后会自动产生EOC信号，将其与8031CPU板上