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轨检车(综检车)检测原理

2010-12-08

轨道检查车是对线路几何形态和力学指标进行检测的车辆。在车上装有对线路检测的各种仪器，可在动态情况下对轨道线路进行测量，其项目，线路几何形态方面有：左、右股高低，左、右股方向，水平，轨距，三角坑，曲率、曲率变化率。力学方面有车体垂直加速度、水平加速度，另外还有地面标记的测量，在综检车上除上述项目外还有轮轨力的测量，表达指标是：脱轨系数、减载率。

动态检测的原理：轨检车对线路几何形态的测量目前流行的有两种类型：弦测法和惯性基准法。从起名看是指测量所选择参照系的方法不同。

弦测法是采用激光等方法为测量线路几何形态的基准弦，原理与我们日常在线路上作业所用小线测量线路大致相同。惯性基准法是指线路几何形态的测量采用惯性原理做测量基准。

惯性基准：基准是指轨检车检测项目高低、方向的测量的参照系，惯性是指构成这个参照系的原理。轨检车检测的参照系采用了惯性原理做基准，既利用惯性元件如：陀螺、加速度计等，可记录下前一时刻的状态，并通过计算存储，累加下来就可随时得到当前状态距起始或过去的某一状态的差。达到动态测量的目的。

1、左、右高低：用以描述线路两股钢轨个自的变形垂向分量的起伏情况。

2、左、右轨向：用以描述左右两股各自横向分量变化情况。

3、轨距：用来表达两股间的距离，定义点在轨面下16mm处。

4、水平、超高：水平从字面上解释是两股的水平差，但在这里水平是经过率波处理，将低频含量率掉后的水平差，其特点是当线路一侧高时，是看不到水平差的，又如在通过曲线时将曲线的超高虑掉，可看到曲线上除掉超高的水平病害。问题是不是绝对水平。而超高是绝对水平，既真实的水平值，用通俗的说法就是在量值上与用道尺量的量值相

5、三角坑：三角坑用英文讲是扭曲。其定义：相距2.4m的水平差。这里说的水平是绝对水平（超高）。检测目的是为了保证一个转向架上的四个火车轮子保持在一个平面，受力均衡。

6、曲率、曲率变化率：曲率是描绘圆的圆曲度的指标，它被定义为1/R，数值越大半径越小，当半径为无穷大∞时曲率等于0为直线，当直线出现大方向病害时会在曲率的图线上有所表达。在轨检车图上标有单位，可通过求其倒数得到半径与半径的计算，与支距的计算。曲率变化率，顾名思义，曲率变化率是指曲率的变化程度的，用数学的语言表达既为曲率的导数。

曲率变化率的线路意义：变化率是我们线路维修中最为关心的事情。通常情况下当曲线或直线方向不良时，只有方向较大时既影响行车平稳运行时才需要进行维修。如何量度这一情况，分两种情况，对于频率较高的可通过反向的幅值看出，而对于频率较低的可通过曲率变化率给以量度，特别是观察曲线是否圆顺、直线是否出现大方向不良时曲率变化率表达的更加明显，对于指导维修、减少晃车是十分有效的。

7、地面标记：轨检车在车尾安装了一个电磁感应装置，当运行的车辆轨道上磁场环境改变时，如有金属物时，车下的电磁感应器感应到磁场的变化产生感应信号，送入计算机在图纸上留下痕迹，通常可见到，道岔、道口、有护轨的桥梁、行车信号的补偿电容等，可用于确定线路位置。

a、三角坑与高低、超高相关联。三角坑是两股线路2.6m水平差意为扭曲的描述，这里的水平是绝对的水平，通过改变两股的高低改变水平、改变线路的扭曲状况。这样就要求在处理三角坑病害时要分清两股钢轨的高低水平情况，分清2.6m的水平差产生的原因。

b、轨向与轨距相关联

c、垂向加速度与高低相关联。

d、横向加速度与方向、高低、曲线超高、半径相关联。

轨检车对线路的几何形态的测量是采用惯性基准，这个基准是以惯性元件和计算机程序构成的虚拟测量基准既虚拟数字基准。基于这一基准完成对线路几何元素的测量。它与我们在地面依靠使用弦测法不同，为了给大家提供维修作业的方便，通常将轨检车的惯性基准的参数转换成等效长的测量弦长以便于大家地面操作。目前，动车综检车对线路的检测通常采用两种等效弦长，42m和70m。这里说的等效弦长是指1.5m开始的一个频带区域。

二、综检车动力学指标

在综检车上安装有测力轮对，用于测量轮轨力，主要有两个评价指标。

a、轮重减载率：轮重减载率是指列车在动态时，车轮作用在钢轨上的垂向力与车辆在静态时车轮对钢轨的垂向力的差与车辆在静态时车轮对钢轨的垂向力的比。当这个比值达到0.8及以上时定义为超限。

b、脱轨系数：脱轨系数是指列车在运动过程中，车轮受到的横向力与垂向力之比。当这个比值达到0.8及以上时定义为超限。

线路动力学试验

运行稳定性

运行稳定性以脱轨系数、轮重减载率及横向运行稳定性来判断。在试验速度300km/h及以下的各速度级中均应符合下述要求：

脱轨系数

Q/P≤0.8；

轮重减载率

准静态ΔP/P≤0.65；

动态??ΔP/P≤0.8；

轮轴横向力

H（10＋P0/3）

式中：P0表示