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2009年度铁道部科技研究开发计划课题申请表

项目名称

高速铁路轨道检测系统的研制

单位名称

中国铁道科学研究院基础设施检测研究所

单位地址

北京海淀区大柳树路2号

邮编

100081

申请人姓名

黎国清

性别

男

年龄

43

职称

研究员

电话

74746

申请经费（万元）

265

起始年度

2009

结束年度

2010

项目类别

A-铁道部重大课题

√

投送专业

J－机车车辆F－软科学

B-铁道部重点课题

G－工务工程Z－综合

G

C-铁道部引导课题

X－运输、电务、信息技术

项目性质

研究内容提要

研究高速铁路的轨道检测模型。研究以惯性基准法为基础的各轨道几何参数的合成方法；研究替代所有移动部件的方法；研究选择适合高速铁路轨道检测的传感器；研究传感器的安装方式及相应的数据处理模型，并选择适应高速铁路需要的安装方式。

研究激光图像处理技术。研究选择适用于高速铁路轨道检测的激光器及高速数字摄像头，研究温控技术并实现对激光器和摄像头的温度控制；研究摄影测量理论和图像处理技术，实现由激光图像到钢轨轮廓的处理和转换，研究由钢轨轮廓图像提取轨道几何参数的方法；研究图像采集控制技术，使得采集频率满足高速铁路检测的需要；研究提高图像处理速度的方法，包括使用多处理器、使用快速算法等；研究图像快速传输、信息传递的方法；研究摄影测量标定方法。

研究提出高速铁路轨道不平顺的波长检测范围。实现不同截止波长的输出和超限评判。研究大半径曲线的曲线要素检测和判别方法。

研究提高检测系统数据处理能力的方法，使得数据处理能力满足高速铁路实时轨道检测的需要。

研究舒适度测量系统。要能对高速铁路车辆的车体、转向架、轴箱等位置的横向和垂向加速度作全面监测，通过具有包括信号调理、抗混叠滤波、数字化、数字信号处理等功能的处理单元处理加速度计信号，对处理结果进行分析评判，并能进行波形分析和报表打印。形成一套较为完善的舒适度测量子系统。

最终研制出一套具有自主知识产权的高速轨道检测系统，并装车进行实际应用。

申报单位审查意见：

盖章

年月日

一、国内外现状

为适应高速铁路轨道检测的需要，国外主要的轨道检测技术公司都已研制出高速铁路轨道检测系统：

美国ENSCO公司：TGMS（轨道几何检测系统）检测基本的轨道几何参数，包括轨距、曲率、水平、三角坑、高低、轨向、极限速度，检测速度可达320km/h；采用激光图像处理技术测轨距；采用惯性基准原理测轨道基准，结合位移计、轨距信号计算所有的轨道参数；非接触式测量，淘汰掉了低速检测是曾采用过的可移动部件；输出方式：一个弦测输出（弦长可选），三个空间曲线输出，截止波长可根据需要选择，一般为25m、70m、120m。另外可检测的项目有：钢轨断面、舒适度、钢轨波磨、钢轨冲击等。

美国ImageMap公司：Laserail1000G检测速度可达200km/h，Laserail3000G检测速度可达260km/h，Laserail4000G检测速度可达350km/h。非接触式检测，传感器的安装无移动部件。采用激光图像处理技术测出钢轨的横向和纵向位移，结合惯性基准合成所有的轨道几何参数输出三种截止波长的轨道几何参数：40m、70m、120m。

意大利MerMec公司：高速轨道检测系统在0~350km/h的范围内可实现与速度无关的轨道检测。非接触式检测，传感器的安装无移动部件。标准采样间隔为50cm，可根据精度需要设置为其它值，如25cm。检测结果保存在数据库中，并可用分析软件进行分析和评估。基本检测项目：高低、轨向、曲率、轨距、超高/水平、三角坑。其它检测项目：钢轨断面、钢轨波磨、轨顶伤损、舒适度、轮轨力等。

德国ARES公司：研发的高速轨道检测系统用于德国高速铁路的检测，系统主要特点是，非接触式检测，检测精度高，输出的波长分为三个范围：25m以下；25~50m；50~150m。

总之，国外高速铁路轨道检测系统的共同特点可总结为：系统的处理能力满足高速实时检测的需要；广泛采用了激光图像处理技术；非接触式测量，传感器的安装无移动部件；使用惯性基准测量，截止波长范围可选且长波不平顺波长到120m或更长；多数系统可选择增加舒适度测量、钢轨波磨测量等更多的检测项目。

我国自行研制的较为先进的轨检车是铁道科学研究院研制的GJ-4型轨检车，最高检测速度为160km/h，采用光电传感器测轨距，包含伺服马达等移动部件；CRH2-010A综合检测车的轨道检测系统缺轨距、轨向项目，检测速度可达250km/h；铁科院也进行了激光图像处理技术的研究，并能用于低速时轨距的检测，但远不能满足高速铁路检测的需要；铁科院还进行了长波轨道不平顺检测技术的研究，并在铁道部综合检测车上设有40m