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刚体的平衡;3;;5;三、平面特殊力系平衡方程;三、平面特殊力系平衡方程;三、平面特殊力系平衡方程;四、单个刚体的平衡问题求解;10;;例3-4悬臂梁;例3-5起重机的总重,吊起重物的重,
平衡块重,起重机尺寸为a=b=1m,c=1.2m,d=0.8m。求两轮的约束反力。如若使起重机不致翻倒,试确定最大起重量;;在后续的问题中涉及到机械系统平衡稳定的问题,需要考虑起重机极限的工作状态下不发生倾翻的平衡配置。;16;在求解刚体系统的平衡问题时,既要研究外界物体对系统的作用(外力),也要分析系统内部各物体之间的相互作用力(内力)。
求解刚体系统平衡问题的一般步骤:
1)分析每一个研究对象所受未知力的数量,根据其所受力系的性质确定其独立的平衡方程数量,找到首选要分析的对象,确定合理的解题途径;
2)绘制研究对象的受力分析图;
3)按照解题顺序,逐步列方程求解。;18;19;20;21;22;23;■3.3考虑摩擦时物体的平衡;■3.3考虑摩擦时物体的平衡;二、摩擦角与自锁现象;三、考虑摩擦时刚体的平衡问题;; 例题3-10不计自重的梯子斜靠在墙壁上,假设墙壁光滑,地面粗糙。体重为W的人在梯子上工作,如图所示。求试确定梯子与地面的静滑动摩擦因数。; 例题3-10不计自重的梯子斜靠在墙壁上,假设墙壁光滑,地面粗糙。体重为W的人在梯子上工作,如图所示。求试确定梯子与地面的静滑动摩擦因数。;■3.4空间力系的平衡;二、空间其他力系作用下刚体的平衡方程;3、空间力偶系;;1)向xz平面投影;得:;3)向xy平面投影
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