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《双机器人力-位混合协调控制技术研究》

双机器人力-位混合协调控制技术研究一、引言

随着工业自动化和机器人技术的快速发展，多机器人系统在生产制造、物流运输、医疗康复等领域得到了广泛应用。双机器人系统因其灵活性、高效率和可操作性，逐渐成为研究热点。然而，要实现双机器人的协同工作，关键在于力/位混合协调控制技术。本文将就双机器人力/位混合协调控制技术进行深入研究，为双机器人系统的稳定、高效协同工作提供理论支持和实践指导。

二、双机器人系统概述

双机器人系统由两个或多个机器人组成，通过协同工作完成特定任务。在双机器人系统中，每个机器人都具备独立的运动能力和控制能力，同时还需要进行协同控制和协调工作，