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百学须先立志。——朱熹
本科毕业设计(论文)
开题报告（含论文综述）
学院：机械与控制工程学院
所属教研室：自动化教研室
课题名称：基于PLC自动药片装瓶机控制系统
专业(方向)：自动化（测控）
班级：学号：
学生：
指导教师：职称：
开题日期：2015-3-1—
百学须先立志。——朱熹
一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。[⑴课题名称；⑵有关的研究方向
的历史、现状和发展情况分析；⑶前人在本选题研究领域中的工作成果简述]
伴随着现代自动化技术的发展，人们对劳动强度大的工作越来越反感，在现实的医
药制造行业中，医药包装的劳动强度大，并且劳动者在工作中的集中力有限，从事药
品装瓶工作让劳动者感觉很疲惫。因此自动化装瓶系统可广泛应用于制药领域中，将
圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入各种容器中。
随着社会进一步的发展，人们对机械的自动化程度要求更高，需要更方便快捷的方法
控制机器，于是基于前人在高速自动装瓶机的工作过程和要求、硬件系统设计、软件
系统设计等基础上又增加了S7-200系列文本TD200对动作程序显示和调试。该控制系
统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台S7—224CPU控制，整
个控制系统设计成控制柜，外观美观，使用方便。利用PLC控制装瓶机运行，实现了
装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数等功能，从而实现了生产线上的自动化。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：
第一章介绍PLC自动药片装瓶机控制系统的现状及本课题研究的内容和目的意义。
第二章主要PLC自动药片装瓶机控制系统方案的设计。
第三章介绍了PLC自动药片装瓶机控制系统的硬件设计，PLC的选型，继电器、电
动机、传感器等硬件的选型，系统结构设计，PLC外围控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，
程序的编写工作。
第五章主要介绍了S7-200系列文本TD200对系统程序调试和修改，梯形图程序的
下载，调试及结果分析。
第六章主要是论文的总结及相关内容的进一步完善。
百学须先立志。——朱熹
二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关
键，有何创新之处。（此部分为重点阐述内容）
1、PLC自动药片装瓶机控制硬件系统的设计。本课题设计的自动药片装药机要求
有很高的稳定性来满足生产的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好
的S7-200系列PLC，本文选用的是S7-224CPU。而与之相配套的是德国斯耐德高可靠
性的交流220V继电器；在检测位置采用的是欧姆龙的位置检测传感器作为PLC的触发
信号，传送到PLC。驱动装置选用功率适中、稳定性好的自带减速装置的三相交流电机，
来拖动传送带，带动皮带转动，从而使药瓶送到装药口。
2、PLC自动药片装瓶机控制软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC
编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了展示PLC控制系统的要求，并能更好的考
虑安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用STEP7-Micro/WIN32编程软件，此软
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