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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
数学中的最优化问题求解方法
随着科技的迅速发展，人们对于各种事物的需求也越来越高。
而大多数时候，我们是希望达到“最优化”的状态，即在一定条件
下，尽可能地取得最大收益或最小成本。因此，在现实生活中，
最优化问题思维逐渐成为人们解决问题的重要方法之一。而在数
学领域，最优化问题同样具有重要作用。本文将从最优化问题基
本概念、最优化建模和求解方法三方面，介绍最优化问题的相关
知识。
一、最优化问题基本概念
最优化问题，即指在满足一定约束条件下，求出某些目标（如
最大值或最小值）最优的解。最优化问题的基本形式为：
或
其中，$f(x)$为目标函数，$x$为变量，$S$为变量的约束条件。
在最优化问题中，“最大值”和“最小值”藏在目标函数里。目标函数
中哪个变量每增加1，函数数值改变的最大值或最小值就被称为局
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
部最优解或全局最优解。因此，最优化问题的关键在于如何确定
最优解，这便需要我们对其建模和求解。
二、最优化建模
最优化问题的关键在于合理建立问题模型。根据问题特性，我
们可以将其分为线性规划、非线性规划、整数规划、混合整数规
划、多目标规划等不同类型。
2.1线性规划
线性规划问题是指目标函数和约束条件均为线性函数的最优化
问题。线性规划模型最为简单，但覆盖了许多实际应用的情况。
其基本形式为：
其中，向量$c$,$b$和矩阵$A$均为已知的常数，$x$为待求的
向量。在式子中，第一行为目标函数，第二行代表约束条件。由
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
于目标函数和约束条件均为线性函数，因此这是典型的线性规划
问题。
2.2非线性规划
非线性规划问题是指其中一个或多个约束条件或目标函数为非
线性函数的最优化问题。非线性规划比线性规划更为广泛，因此
变量取值空间、目标函数和约束条件也更灵活多样。其最基本的
形式为：
其中，$S$为变量取值空间，$h(x)$和$g(x)$分别为等式和不等
式约束条件，其个数和形式与问题实际情况有关。由于目标函数
和约束条件（或者其中一个）为非线性函数，因此这是一个非线
性优化问题。
2.3整数规划
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
整数规划问题是指变量只能取整数值的最优化问题。如果不加
限制，可将整数规划问题转化为线性规划问题或非线性规划问题，
但会增大问题复杂度。整数规划的基本形式为：
其中，$Z^n$为$n$维整数空间。整数规划通常应用于决策和资
源分配方面，比如任务调度、工程时间表等问题。
2.4混合整数规划
混合整数规划问题是指其中一部分变量为整数值，另一部分变
量为实数值的最优化问题。混合整数规划问题通常也被称为混合
规划问题，在一定程度上综合了整数规划和非线性规划的特点。
混合规划的基本形式为：
其中，$Z_i$为第$i$个变量的取值空间。混合整数规划问题的
实际应用范围较为广泛，如生产管理、集装箱装载等。
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
2.5多目标规划
多目标规划问题是指在有多个目标函数的情况下，同时考虑多
个目标函数的最优化问题。多目标规划问题出现的主要原因是
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