2025新能源汽车构造与检修（微课版） PPT课件4.项目四 驱动电机系统原理与检修.pptx

新能源汽车构造与检修（微课版）新能源汽车技术专业教学资源库配套教材新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类主编余红燕

新能源汽车结构认知新能源汽车高压系统与安全防护动力电池系统原理与检修驱动电机系统原理与检修目录CONTENT车空调系统结构与检修05充电系统结构原理及检修06新能源汽车车联网技术07

任务1驱动电机系统认知任务2驱动电机检修驱动电机系统原理与检修Part04

驱动电机系统的功能驱动电机系统的结构、分类与原理0102任务一驱动电机系统认知驱动电机钢印号、铭牌位置及技术参数03P位电机控制器原理04

4.1驱动电机系统认知一、驱动电机系统的功能驱动电机系统主要由驱动电机与电机控制器构成，是车辆行驶的主要执行机构，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性。驱动电机系统的主要功能是实现电能与机械能之间的转换，一般有两种工作模式。（1）驱动。驱动电机以电动机模式运行时，系统输入电功率，输出转矩和转速。（2）能量回收。驱动电机以发电机模式运行时，系统将机械能转换为电能，产生电压和电流。驾驶车辆时，整车控制器（有些车型不单独设立该模块，而是与电机控制器等集成设计）判断驾驶人意图并发出控制指令给驱动电机系统为车辆提供驱动转矩，以实现对整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收及驻坡等功能。有些版本的驱动电机系统具备P位驻车功能。

4.1驱动电机系统认知二、驱动电机系统的结构、分类与原理（一）驱动电机系统的结构驱动电机系统主要由整车控制器（VCU）、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。1.整车控制器（VCU）整车控制器（VehicleControlUnit，VCU）作为新能源汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集驱动电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，对驾驶人意图综合分析做出相应判定后，监控下层各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈（根据制动踏板和加速踏板信号、车辆行驶信息、动力电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量）、整车发动机及动力电池的能量管理（通过对新能源汽车的驱动电机系统、动力电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用寿命）、网络管理（组织信息传输、网络状态监控、网络节点管理等）、故障诊断及处理（进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理、故障码的储存和回调）、车辆状态监控（将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数字仪表显示出来）等，从而保证整车在较好的动力性、较高的经济性及可靠性状态下正常稳定地工作。

4.1驱动电机系统认知二、驱动电机系统的结构、分类与原理（一）驱动电机系统的结构驱动电机系统主要由整车控制器（VCU）、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。1.整车控制器（VCU）（1）识别驾驶人意图。（2）驱动控制。（3）制动能量回馈。制动能量回馈的原则：能量回馈制动不应该干预ABS的工作；当ABS进行制动力调节时，制动能量回馈不应该工作；当ABS报警时，制动能量回馈不应该工作；当驱动电机系统有故障时，制动能量回馈不应该工作。（4）整车能量优化管理。（5）高压上下电控制。（6）车辆状态的实时监测和显示。（7）故障诊断与处理。（8）其他功能。VCU除了上述功能外，还具有充电过程控制、防溜车功能控制、电动化辅助系统管理、整车CAN总线网关及网络化管理、换挡控制、远程控制等功能。其中，远程控制包括远程查询功能、远程空调控制及远程充电控制。

4.1驱动电机系统认知二、驱动电机系统的结构、分类与原理（一）驱动电机系统的结构驱动电机系统主要由整车控制器（VCU）、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。2.驱动电机常见的驱动电机主要由静止的定子、运动的转子等部件构成。定子绕组通电后产生磁场，在驱动模式时，生成电磁转矩驱动转子运转，通过传动机构驱动车辆行驶。

4.1驱动电机系统认知二、驱动电机系统的结构、分类与原理（一）驱动电机系统的结构驱动电机系统主要由整车控制器（VCU）、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。3.电机控制器电机控制器的功能等同于传统燃油汽车的节气门调节机构，都是根据加速踏板的位置来进行动力输出调节的，但电机控制器的结构与功能更复杂。电机控制器不仅接受加速踏板信号，还接受制动踏板、驱动电机转速、车速、驱动电机电压与电流等信号，对这些信号分析后对驱动电机进行控制；电机控制器还会与其他相关模块通信，在仪表上显示驱动电机系统信息。电机控制器在驱动电机发生过电流、过电压、过热时，自动切断主电路以保护汽车以及乘员的安全