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第五章信息化企业的制造系统01.第五节工业机器人02.汽车装配机器人第五章信息化企业的制造系统第五节工业机器人国产机器人第五章信息化企业的制造系统第五节工业机器人1一汽“红旗”轿车机器人焊接线21物料概念；制造系统中的物料主要指原材料、配套件、在制品、成品和刀具等。2物料储运系统是为了完成上述物料的输送和储存。3为了缩短零件在车间内的总时间，则应设法提高物料储运系统的效率。因此物料储运系统的设计和最佳化愈来愈受到企业的重视。第六节物料储运系统第五章信息化企业的制造系统第六节物料储运系统第五章信息化企业的制造系统第六节物料储运系统一、物料搬运系统1、物料的搬运包括工件从系统外部送人系统、工件在系统内部的传送、刀具在系统内部的传送几部分组成。2、常用的物料搬运系统可分成四类：自动运输小车、轨道传送系统、带式传送系统和机器人传送系统等。二、物料储存系统1、物料储存系统通常包括刀具的存储、工件的存储和其他工具的存储。2、制造系统的毛坯、半成品、成品、托盘等一般放在由计算机控制的立体仓库中。立体仓库通常由货架、堆垛起重机和控制系统组成。三、自动化物料储运系统的意义：是现代化企业的主要系统之一，采用它可以有效减少作业场所的面积，减轻工人的体力劳动，实现物料的有效管理，对实现制造和管理系统的集成有着重要的意义。第五章信息化企业的制造系统01第六节物料储运系统02物料搬运系统第五章信息化企业的制造系统第六节物料储运系统物料搬运系统第五章信息化企业的制造系统第六节物料储运系统物料搬运系统1在现代制造系统中，设备的自动化程度很高，系统的复杂程度也很高，出现故障的概率就很大。为了保证系统的正常运行，需要对系统运行的关键参数进行经常性的测试，以实现对系统运行状态的监控。2如果出现故障，系统应自动诊断故障部位，并进行自动修复，或为人工修复提供指导。3制造系统的毛坯、半成品和成品都要进行检验，以保证产品的质量。因此，检验、测试、监控和诊断系统是现代制造系统的重要组成部分。4制造系统自动化程度愈高、系统愈复杂、加工质量要求愈高，则系统的检验、检测、监控和诊断的功能就应愈强大。第七节计算机辅助检验、检测、监控和诊断第五章信息化企业的制造系统信息化企业的制造系统制造是生产产品的基本活动，企业通过制造将原材料转化成所需要的产品。1制造过程包括原材料入库、毛坯制备、半成品和成品库存、热处理、机械加工、装配、检测、喷漆、包装及发运等一系列活动。2现代企业对制造系统的要求是能够快速、自动化、高质量、低消耗地生产出满足市场需求的产品。3在农业经济时代，制造活动以手工作坊式为主，制造技术的水平极其低下。在工业经济时代，制造系统呈现专业分工的特点，实现的是高度自动化的大批量生产，生产率得到极大提高，采用的是刚性自动化设备，设备成流水线布局。在信息经济时代，企业所面对的是动态多变的市场，顾客追求的是个性化的产品。相应地，应采用人机一体化、高柔性的自动化制造系统。这种系统的核心是数控技术的应用。4第一节概述第五章信息化企业的制造系统第五章信息化企业的制造系统信息化企业制造系统的特征1．人机一体化传统制造系统追求的是高度自动化，忽略了人的作用，其运行效果往往不太理想。信息化企业的制造系统强调的是充分发挥人的作用的人机一体化系统。这种系统并非不要自动化，它强调的是人机功能的合理分配。简单重复性的工作，体力劳动强的工作，精度要求高的工作，比较危险的工作，均可交给机器去完成。人则完成机器无法完成，或实现起来花费巨大，或难于保证运行可靠性的工作。第五章信息化企业的制造系统信息化企业制造系统的特征2．高柔性信息化企业要想在动态多变的市场环境中生存和发展，就必须以最短的时间制造出适销对路的产品。相应地，制造系统必须具有很大的柔性，能够根据产品的要求快速地对系统进行重构，以适应产品类型的不断变化。面向小批量生产的制造系统的柔性是以成组技术为基础的，可以利用成组技术原理将零件分类成族，以接近大批量生产的高生产率和低成本，实现单件、小批量生产。制造系统的结构应是模块化的，以利于系统的快速重构。第五章信息化企业的制造系统信息化企业制造系统的特征3．高度集成化和一体化信息化企业的制造系统不是单独运行的，它要与管理信息系统和技术信息系统运行在同一集成环境中，相互之间要交流大量的信息。因此，高度集成化是现代制造系统最显著的特点。例如，制造系统要接受来自技术信息系统的产品设计信息和零件的各种信息，它还要接受来自管理信息系统的物资供应信息和生产计划