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多功能智能小车控制系统设计

【摘要】本课程设计主要研究的多功能智能小车属于智能机器人的研究领域，这种智能车的应用价值很大，它能够在气候，毒气，重力等人类无法正常工作的恶劣的环境下独立完成各种任务，不会受到恶劣环境的影响。智能小车可以在人类无法适应的环境中不受影响的完成要做的任务，这一种功能正是国防和百姓们所需要的，有很大的应用价值。

本文的多功能智能小车的设计综合了程序设计、控制理论、电路设计、传感器技术等多个理论计算。设计目标是使独立运行的多功能智能小车能够自动循迹并能够在行驶过程中不从轨迹中偏离，在行驶过程中能够在遇到障碍物的情况下，实现自动避障。本文主要从四