T CI 172—2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统.pdfVIP

ICS17.180.30

CCSN35

团体标准

T/CI172-2023

扑翼飞行机器人机载视觉系统

Thetechnicalspecificationfortheairbornevision

systemofbionicflappingwingunmannedaerialvehicle

2023-11-02发布

2023-11-02实施

中国国际科技促进会发布

1

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

4系统功能和组成2

5技术要求9

6验证试验11

7标识、包装、运输和贮存13

I

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

起草。

某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国国际科技促进会提出并归口。

本文件起草单位：北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备

制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院。

本文件主要起草人：贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、谢勇、李文法、张爽、刘

红敏、冯楠、孙长银、张辉、钟杭、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、吴逸帆、赵民、吴晓阳、

王久斌、张素杰、魏宪、郭杰龙、俞辉、王超群、张国腾、刘义祥。

II

扑翼飞行机器人机载视觉系统

1范围

本文件规定了仿生扑翼飞行机器人（以下简称“扑翼飞行机器人”）机载视觉系统的功

能和组成及技术要求，飞行环境一般为开阔环境。

本文件适用于仿生扑翼飞行机器人（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设

计与验证，其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14394计算机软件可靠性和可维护性管理

GB/T17618—2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法

GB/T191包装储运图示标志

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38924(所有部分)民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T8566信息技术软件生存周期过程

GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。仿生扑翼飞行机

器人是指通过模仿鸟类扑动翅膀来改变飞行姿态，将举升、悬停和推进功能集成于一身的飞

行机器人。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CAN:控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork)

1

GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

IMU:惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)

UART:通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)

USB:通用串行总线(Univers