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《工程力学》
备课课件
第十一章静定结构的几何组成
;第十一章
静定结构的几何组成;一、几个基本概念;瞬变体系：本来是几何可变，但经
微小位移后又成为几何
不变体系。;2.自由度：确定体系位置所需的独立坐标的个数。;3.约束：就是能减少体系自由度的装置。;虚铰（瞬铰）;4.体系自由度的计算;1.试计算图示体系的计算自由度;2.试计算图示体系的计算自由度;计算自由度大于零一定可变;
若等于零则一定不变吗?;在体系中增加一个约束，体系的自由度并不因此减少，则该约束就是多余约束。;三刚片用不在同一条
直线上的三铰两两相联,
构无多余约束的几何不变
体系.;三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况：
当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时，可由分析得出以下依据和结论：
１.当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。
２.当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。
３.当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变。;;2.两刚片规则;两刚片用三根互相平行的链杆相连：
１.若三根链杆不等长，则体系为瞬变体系；
２.若三根链杆等长，则体系为几何可变体系。;二元体特性：在体系上加上或拆去一个二元体，
不改变体系原有的自由度数。
;１.恰当灵活地确定体系中的刚片和约束
体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何不变体系，一般视为刚片。
２.如果上部体系与基础的连接符合两个刚片的规则，则可去掉与基础的约束，只分析上部体系本身；若体系与基础用多于三个链杆联结，则需要把基础看作刚片分析。
３.通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、基本三角形或一个刚片）加二元体的方法，简化体系后再作分析。;;例1:对图示体系作几何组成分析;例2:;例3:;例4:;对图示体系作几何组成分析;;;;;1.无多余约束的几何不变体系是静定结构;超静定结构:由静力平衡方程不能求出所有内力和约束力的体系.
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