《工程力学》第三章：平面力系的合成与平衡.pptx

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《工程力学》

备课课件

第三章平面力系的合成与平衡;第三章平面力系的合成与平衡;第一节平面汇交力系的合成与平衡;2.平面汇交力系平衡的几何条件

①平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量表示，即

R=∑F=0

②平面汇交力系平衡的几何条件：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的力多边形必须自行闭合。;二、解析法

1.力在直角坐标轴上的投影;2.合力投影定理

合力在任一坐标轴上的投影，等于它的各分力在同一坐标轴上投影的代数和。;3.平面汇交力系平衡的解析条件

①平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量表示，即

R=0

②平面汇交力系平衡的解析条件：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系中各力在坐标轴上投影的代数和等于零。;4.合力矩定理

若平面汇交力系有合力，则其合力对平面上任一点之矩，等于所有分力对同一点力矩的代数和。即：;一、合力偶矩等于各分力偶矩的代数和;二、平面力偶系的平衡条件

1.平面力偶系的平衡条件是：

2.平面力偶系平衡的必要和充分条件是：;一、平面一般力系向一点简化;主矢的大小：

方向：;二、简化结果分析;2.力系可简化为一个合力偶

当R′=0，Mo≠0时，力系与一个力偶等效，即力系可简化为一个合力偶。合力偶矩等于主矩。此时，主矩与简化中心的位置无关。

3.力系处于平衡状态

当R′=0,Mo=0时,力系为平衡力系。;一、平面一般力系的平衡条件;例题分析;ΣX=0,XA-Pcos45°=0

XA=Pcos45°=30×0.707=21.2kN(→)

ΣmA=0，RB×3-Psin45°×4=0

RB=28.3kN(↑)

ΣY=0,YA-Psin45°+RB=0

YA=Psin45°-RB=30×0.707-28.3=-7.1kN(↓);由以上例题讨论结果可知，平面力系的平衡方程还有二力矩式和三力矩式，其形式如下：;2、外伸梁受力如图所示，已知q=5kN/m，m=20kNm，l=10m，a=2m，求A、B两点的支座反力。;解：ΣmA=0，VBl—Q×;1、物体系统的概念：由几个物体通过一定的约束联系在一起的系统称为物体系统。;4、解决物体系统平衡问题的途径

恰当的选取研究对象

1）选取整个物体系统作为研究对象，求得某些未知量，再取其中某部分物体（一个物体或者几个物体的组合）作为研究对象，求出其他未知量；

2）先取某部分物体作为研究对象，再取其他部分物体或整体作为研究对象，逐步求得所有未知量。

;例题：组合梁受荷载如图a所示，已知q=5kN/m，P=30kN，梁的自重不计，求支座A、B、D的反力？;解：组合梁由两段AC、CD在C处用铰链连接并支承于三个支座上而构成。;校核：对整个组合梁列出：;小结：解题步骤;静定与超静定结构