《工程力学》第二章：物体的受力分析.pptx

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《工程力学》

备课课件

第二章物体的受力分析

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

相关概念

自由体：运动不受限制的物体叫自由

非自由体：运动受限制的物体叫非自由体

约束：限制非自由体某些位移的周围物体成为约束

主动力：使物体产生运动或运动趋势的力

约束反力：约束对被约束物体的作用叫约束反力

约束反力特点

大小未知

方向与被约束物体的运动方向相反

作用点在物体与约束的接触点

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

柔性约束

组成

特点

反力方向

常见约束

由柔性绳索、皮带或链条等柔性物体构成

只能受拉，不能受压

作用在接触点

方向沿着柔体约束的中心线背离物体

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

光滑面约束

组成

特点

反力方向

由光滑接触面

（即接触面摩擦很小）构成的约束

不论接触面是平面或曲面

都不能限制物体沿接触面切线方向的运动

而只能限制物体沿着接触面的公法线

指向被约束物体方向的运动。

通过接触点，沿着接触面公法线方向，

指向被约束的物体，通常用N表示。

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

光滑圆柱形铰链约束

组成

特点

两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，

用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，

即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。

这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点

位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过

销钉中心的、大小和方向均无法预先确定的未知

力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。

分

类

可动铰支座

链杆支座

固定铰支座

固定端支座

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

固定铰链杆可动铰固定端

受力分析

简化

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

固定铰链杆可动铰固定端

受力分析

简化

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

受力分析

简化

固定铰链杆可动铰固定端

第二章物体的受力分析

约束和约束反力

常见约束

柔性约束光滑面约束光滑圆柱形铰链约束

受力分析

简化

固定铰链杆可动铰固定端

受力分析

解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，

约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。

受力分析的相关概念

研究对象

分离体

我们把所研究的物体称为研究对象

解除约束后的自由物体

受力图

在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。

单个物体的受力图

物体系统

的受力图

第二章物体的受力分析

受力图

第二章物体的受力分析

受力图

分析受力图的一般步骤

画出研究对象简图

将已知主动力画在简图上

在接触点上画出相应的约束反力

明确所研究的对象，将其取为分离体。

画出分离体上的全部主动力和主动力偶。

分析取分离体时所解除的约束，画出全部约束力。

单个物体的受力图

物体系统

的受力图

系统内力不画出一旦分离要画出

用力F拉动碾子以轧平路面，重为G的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。请画出碾子所受的力。

例题

如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB、AC部分以及整个系统的受力图。

第二章物体的受力分析

受力图

第二章物体的受力分析

受力图

总结

物体系统受力图的画法与单个物体的受力图画法基本相同，区别只在于所取的研究对象是由两个或两个以上的物体联系在一起的物体系统。研究时只须将物体系统看作为一个整体，在其上画出主动力和约束反力，物体系统内各部分之间的相互作用力属于内力，不画出来。

画受力图应注意的问题

接触才有力，接触就有力

约束有类型，作用反作用

画外不画内，局部同整体

先找二力杆，同处力不合

销钉可单分，无自重摩擦

方位定假设，方位无正交

Let’schallenge！

easy

normal

china

hard

Chooseyourlevel-mode

第二章物体的受力分析

受力分析练习

Easymode

画出下列各图中物体A，ABC或构件AB，AC的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。

第二章物体的受力分析