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摘要

机电一体化技术是跨学科技术，近年来开展迅速。传统的学科正在脱胎换骨，新的学科不断问世，技术的融合程度比任何一次技术革命都高。随着科学技术和人类文明的进步，传统的机构工业已不能满足人们日益增长的物质需求，随着微电子技术和计算机技术的迅速开展，已迫切需要将其应用于机械工业中，机电一体化这一概念就应运而生，迄今为止，在人们生活的各个领域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前开展，已成为机械工业开展的必然趋势，机电一体化技术产生于这一背景之下，自然符合科技开展的规律，也是现代科学技术开展的必然结果。其开展趋势是智能化、网络化、系统化、微型化、环保化。

关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化

引言

机电一体化是使机械制造技术与电子技术、信息技术在部件、模块和系统层次上实现功能交互和空间集成的学科。机电一体化系统的显著特点是,为了实现预期的机械变换过程,机械技术和信息处理与控制技术需要紧密协同和集成,这种协同和集成使得设计者在生成建设性的方案解方面拥有更大的自由度,更能满足多样化的用户需求。机电一体化系统抽象、完整的功能结构模型,由变换功能、目的功能和状态变迁局部组成。

机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业开展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的根本结构组成和主要应用领域,并指出其开展趋势。

现代科学技术的开展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。

在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速开展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的开展阶段。

正文

一、机电一体化系统的概述

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化开展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断开展，还将被赋予新的内容。但其根本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，那么成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术开展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，开展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等局部组成。因此,为加速推进机电一体化的开展,必须从以下几方面着手。

1.机械本体技术

机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改良,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。

2.传感技术

传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了防止电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要开展非接触型检测技术。

3.信息处理技术

机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步开展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速

度,并解决抗干扰及标准化问题。

4.驱动技术

电机作为驱动机