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巡检主机通信规约
A.1范围
本部分适用于巡检主机与主站系统的数据传输，用以实现巡检主机指令接收和数据上传。
A.2通信过程定义
1）巡检主机和主站系统之间交互采用TCP传输协议；
2）主站系统作为服务端，默认端口定义为10011；
3）交互流程：
巡检主机向主站系统发送注册消息，消息中附带设备编码（主站系统统一分配）。
主站系统在收到注册请求后，应立即验证设备的有效性，如果有效，发送200确认注册
成功，否则注册失败。
机器人收到注册成功确认消息后，定时向主站系统发送一次心跳请求，主站系统给予心
跳确认响应。
在通道正常期间，巡检主机和主站系统进行双向通信，完成业务交互，如下图所示。
机器人服务器主站系统
注册消息
响应注册消息
心跳消息
响应心跳消息
控制类消息
响应控制类消息
监视类消息
响应监视类消息
第1页
A.3应用协议定义
名称定义
起始标志符EB90(小头字节序)
会话序列号long(八字节小头字节序)
xml的字节长度int（四字节小头字节序）
交互内容（xml格式）xml，字符编码为UTF-8
结束标志符号EB90（小头字节序）
1）起始/结束标志符：
起始标志符和结束标志符都采用固定的两个字节EB90的报文。
2）会话序列号：
会话序列号采用long类型数字进行标识，巡检主机和主站系统独立维护，每次累加1，
响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，用于标识请求和响应的事务。
3）xml文件格式：
Robot
SendCodexxx/SendCode
ReceiveCodexxx/ReceiveCode
Typexxx/Type
Codexxx/Code
Commandxxx/Command
Timexxx/Time
Items
Item/
Item/
/Items
/Robot
xml标签定义说明：
SendCode：发送方唯一标识；
ReceiveCode：接收方唯一标识；
Type：消息类型；
Code：目标对象唯一标识；
Command：命令；
Time：时间，格式：yyyy-MM-ddhh:mm:ss；
Items：消息内容（可选）。
4）编码格式定义：
主站系统唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的地市公司编码一致；
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巡检主机唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；
变电站编码：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；
任务编码：地市公司自定义，确保站端全部任务不重复即可；
机器人编码：地市公司自定义，确保站端全部机器人不重复即可；
巡检任务执行ID：站端定义，格式：任务编码_任务执
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