多旋翼无人机知识手册.pdfVIP

VI.1版

中

◎

培训

多旋翼无人机知识手册

教材

翎航智能科技工作室

前言

随着多旋翼无人机的应用日广泛，多旋翼无人机的入

门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要

求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。

但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考

虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过

程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本

适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等

基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规

避风险、应急处置等。

本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于

航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可

以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、

开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。

由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬

请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。

作者

精品

目录

前言-2-

目录-3-

第一章绪论-4-

第二章系统组成及原理-7-

第三章飞行器-18-

第四章操作方法实例-26-

第五章其他细节-45-

第六章多旋翼无人机的作用与意义-54-

第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象-55-

总结-67-

参考文献-67-

精品

第一章绪论

关于无人机系统的发展历史在任何一本讲无人机的书里都有介

绍，在这里不再重复。而关于国内外无人机的发展现状，在所有文章

中也都说的很片面，基于自身水平和对国外无人机的了解有限，也不

再赘述，在本文中只针对多旋翼无人机进行评述。

多旋翼无人机系统概述

无人机英文缩写UAV,涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶

机。由于多旋翼无人机是近几年才发展起来，胎于航空模型。航空

模型一般称为无线电控制R（C）,所以很多人也认为多旋翼无人机是

航模。但是无线电控制是从一个遥远的地点位置制导或控制的，属于

无人机，但是无人机不一定就是无线电控制的，因为无人机可以根据

预先设置的飞行程序来飞行。

不管无人机是以遥控控制的方式还是通过一个预设的导航系统

飞行，它并不一定是被放飞的，即由一个有飞行技能的人来操控。目

前使用的无人机通常有自动驾驶及导航系统，可保持飞行姿态、飞行

高度及机型地面跟踪。

遥控控制无人机通常指通过地面控制站中设置的开关或者操纵

杆来手工调整无人机的方向、高度、速度等，以此来控制无人机的位

置。但当无人机到达指定航线时，无人机中的自动驾驶仪便可保持飞

行稳定及实行操纵。各种类型的导航系统（全球定位系统、无线电控

制系统、惯性系统）可执行事先设定的任务，这些任务可由人工操纵

完成，也可自动完成。

精品

一架典型的无人机系统至少应该包括飞行器、一个或多个地面控

制系统和/或任务规划与控制站、有效载荷及数据链路。此外，很多

无人机系统包括发射与回收子系统。一个非常简单的、普通的无人机

系统如图1.1所示。

图1.1普通无人机系统

飞行器

飞行器是无人机系统中的空中