绿的谐波(688017)谐波减速器领军者，静候人形机器人量产落地.docxVIP

目录

谐波减速器国产巨头，业绩稳健向上 4

深耕精密减速器多年，兼具机电一体化能力 4

股权结构清晰，左氏兄弟为实际控制人 5

高研发投入构筑高壁垒，盈利能力持续提升 5

传统需求复苏人形机器人星辰大海，谐波减速器大有可为 7

主流精密减速器，下游运用广泛 7

工业机器人洗牌进行时，国产替代有望进一步加速 11

人形机器人量产渐近，终局空间广阔 15

技术产能品牌铸造高壁垒，国产替代有望加速 20

谐波减速器领先企业，技术产能优势明显 20

布局机电一体化产品，有望打造远期增长曲线 22

盈利预测 25

风险提示 25

图表目录

图1：公司发展历程 4

图2：公司股权结构图 5

图3：2019-2024Q3公司营收情况 6

图4：2019-2024Q3公司归母净利润情况 6

图5：2019-2024H1公司分产品营收情况（亿元） 6

图6：2020-2024H1公司分产品毛利率情况（%） 6

图7：公司毛利率净利率处于较高水平 7

图8：公司费用率平稳波动 7

图9：谐波减速器结构 7

图10：谐波减速器工作原理 7

图11：精密减速器产业链 8

图12：谐波减速器生产流程图 9

图13：2021年哈默纳科下游应用分布情况 10

图14：全球谐波减速器市场规模（亿元） 10

图15：中国谐波减速器市场规模（万台） 10

图16：2021年全球谐波减速器市场格局 11

图17：2022年我国谐波减速器行业竞争格局 11

图18：全球工业机器人出货量预测（千台） 12

图19：2016-2024Q3我国工业机器人分季度出货量（台） 13

图20：2015-2024Q3工业机器人国产化率情况 13

图21：各机型国产化率情况 13

图22：协作SCARA机器人增长较快 14

图23：电子行业有所复苏（%） 14

图24：各类工业机器人结构图 14

图25：Optimus进化史 16

图26：2024年Optimus大事记 16

图27：华为在具身智能领域的相关布局 19

图28：华为与供应商签署战略合作备忘录 19

图29：P形齿三波原理图 20

图30：2019-2024Q3公司研发费用率情况 21

图31：公司产能扩张时间线 22

图32：中国数控机床市场规模（亿元） 24

图33：全球数控机床市场规模预测（亿美元） 24

图34：海天精工机床零部件价值量占比 24

图35：科德数控机床零部件价值量占比 24

表1：谐波减速器行业壁垒较高 9

表2：工业机器人种类繁多 11

表3：全球工业机器人行业谐波减速器需求量测算 15

表4：工信部《人形机器人创新发展指导意见》概览 17

表5：人形机器人新品信息汇总 18

表6：特斯拉人形机器人28个执行器情况 19

表7：全球人形机器人行业谐波减速器需求量测算 20

表8：公司与哈默纳科同类产品性能对比 21

表9：公司机电一体化产品介绍 22

表10：各公司估值情况 25

谐波减速器国产巨头，业绩稳健向上

深耕精密减速器多年，兼具机电一体化能力

公司是一家专注于谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业，致力于为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。公司发展历程可分为四步：①2003-2011初创与研发阶段：公司创始团队开始从零研发工业机器人领域的谐波传动技术；2009年团队成功制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立了企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行评价和测试；2011年公司正式成立，标志着公司正式进入商业化运营阶段。②2013-2014产品上市与标准化阶段：2013年公司谐波减速器开始上市销售，并与多家客户建立合作关系；2014年公司主持编制的《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准正式发布并实施，这标志着公司在谐波减速器领域的技术实力得到了国家层面的认可。③2014-2020快速发展与上市阶段：公司不断拓展市场，积累客户，包括新松机器人、埃斯顿、新时达等国内知名机器人厂商，以及ABB、通用电气等国际知名厂商；2020年公司于科创板上市，募集资金用于建设年产50万台精密谐波减速器项目，这为公司后续的快速发展提供了有力的资金支持。④2020年至今产能扩张与技术升级阶段：2020年年产50万台精密谐波减速器项目和研发中心升级建设项目开始实施，极大地提升了公司的生产能力和研发实力；2021年公司受益于新增产能的大幅释放以及下游强劲的需求推动，营业收入同比增长104.77%，谐波减速器产销量均创历史新高；2023年公司提交定增计划，计划募集2