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数控十字工作台设计

目录

第一章绪论 1

1.1数控十字工作台概述 1

1.2数控十字工作台的应用 1

1.3设计任务 1

1.4总体设计方案分析 2

第二章机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 4

2.1XY工作台的设计 4

2.1.1主要设计参数及依据 4

2.1.2XY工作台部件进给系统受力分析 4

2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 4

2.2Z轴随动系统设计 5

第三章滚珠丝杠传动系统的设计计算 7

3.1滚珠丝杠副导程的确定 7

3.2滚珠丝杠副的传动效率 7

第四章直线滚动导轨的选型 9

第五章步进电机及其传动机构的确定 11

5.1步进电机的选用 11

5.1.1脉冲当量和步距角 11

5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 11

5.1.3确定步进电机最高工作频率 12

5.2齿轮传动机构的确定 12

5.2.1传动比的确定 12

5.2.2齿轮结构主要参数的确定 12

5.3步进电机惯性负载的计算 13

第六章传动系统刚度的确定 15

6.1根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 15

6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 15

第七章消隙方法与预紧 17

7.1消隙方法 17

7.1.1偏心轴套调整法 17

7.1.2锥度齿轮调整法 18

7.1.3双片齿轮错齿调整法 18

7.2预紧 19

第八章控制系统设计 20

8.1确定机床控制系统方案 20

8.2主要硬件配置 20

8.2.1主要芯片选择 20

8.2.2主要管脚功能 20

8.2.3EPROM的选用 21

8.2.4RAM的选用 22

8.2.589C51存储器及I/O的扩展 22

8.2.68155工作方式查询 23

8.2.7状态查询 24

8.2.88155定时功能 25

8.2.9芯片地址分配 26

8.3总体程序控制 27

8.3.1流程图 27

8.3.2总程序 27

8.4键盘设计 28

8.4.1键盘定义及功能 28

8.4.2键盘程序设计 29

8.5显示器设计 33

8.5.1显示器显示方式的选用 33

8.5.2显示器接口 34

8.5.38155扩展I/O端口的初始化 34

8.6插补原理 35

8.7光电隔离电路 35

8.8越界报警电路 36

第九章步进电机接口电路及驱动 39

第十章总结 40

致谢 41

参考文献 42

第一章绪论

1.1数控十字工作台概述

数控十字工作台，“十五”的主要工作是促进加工产业的发展，保持年产值20％的平均增长率，实现年产值200亿元以上；在工业生产应用中普及和推广加工技术，重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激光技术进行改造的示范工程；为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高科技领域提供崭新的激光设备和仪器。

数控化与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和自动化的工件定位相结合，形成研制和生产加工中心，已成为发展的一个重要趋势。

1.2数控十字工作台的应用

数控十字工作台是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工相比，数控十字工作台的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。

1.3设计任务

本次设计任务是设计一台单片机（89C51主控芯片）控制数控十字工作台床，主要设计对象是XY工作台部件及89C51单片机控制原理图。而对数控十字工作台其他部件如冷水机、激光器等不作为设计内容要求，只作一般了解。单片机对XY工作台的纵、横向进给脉冲当量0.001mm/pluse。工作台部件主要构件为滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、步进电机、工作台等。设计时应兼顾两方向的安装尺寸和装配工艺。

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