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服务型电动自动行驶轮式车技术要求

本文件规定了服务型电动自动行驶轮式车技术要求。

本文件适用于指导提供货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等功能，具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试环节。

1规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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2.1服务型电动自动行驶轮式车technicalspecificationsforelectricautonomousservice

device

服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：

具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、道路清洁、监管巡逻等工作。自动行驶功能是指在某一时段内，不需要远程操作员遥控的情况下，主动避障、自动行进、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动转向、并能够自动信号提醒功能等。

2.2最大装载质量maximumladenmass

服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。

2.3整备质量completevehicleshippingmass

服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件(工具箱等)的总质量。

2.4监控系统

监控系统主要应用于安防系统，由感知设备、传输、控制、显示、记录组成。

2.5数据记录装置

数据记录装置是任何可以用来存储数据的装置或设备。

2.6防盗报警装置

防盗报警装置是为了预防和发现盗窃活动的报警装置或设备，一般包括两种报警方式，一种是现场声音报警，另一种是通过任意通信方式将报警信号传送至管理系统。

2.7操作人员

操作人员包含现场操作人员和远程操作人员，操作人员具备任意时刻接管服务型自动行驶轮式车的能力，时刻保证运行安全。

3使用环境

服务型电动自动行驶轮式车应在环境温度-10℃~+45℃,相对湿度10%～85%的环境中，遵守非机动车相关法律规定使用。服务型电动自动行驶轮式车应在公众电信网或专网覆盖下运行。

4车辆要求

4.1整车要求

4.1.1装载质量

服务型电动自动行驶轮式车最大装载质量不大于200kg。

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