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第2章力的性质及物体的
受力分析
2.1静力学基本概念
力学原理
实际对象力学模型数学模型结果
验证
2.1静力学基本概念
静力学(statics)是研究物体在力系作用下的平衡规
律。
物体的受力分析
主要任务力系的等效与简化
力系的平衡条件
2.1静力学基本概念
一、力(force)的概念
1．定义：力是物体间的相互机械作用。
2.力的效应：①运动效应(外效应)
②变形效应(内效应)
3.力的三要素：大小，方向，作用点
2.1静力学基本概念
表示沿力矢量方向的单位向量
AF0
FFF0
力的单位：牛顿(N)、千牛顿(kN)
2.1静力学基本概念
合力(resultantforce)某力系与一个力力系(force等效力系作用在物体上的一个力系与
等效，则此力system)是指作用另一个力系对
在物体上的一群力。
称为该力系的合力。物体的作用效果相同，则称这两个力
系为等效力系。
2.1静力学基本概念
添加标题添加标题
14
就是在力的作用下，大小和形状都不变是指物体相对于惯性参考系保持静止或
的物体。作匀速直线运动的状态。
添加标题
25添加标题
二.刚体三.平衡(balance)
添加标题添加标题
36
(rigidbody)平衡力系使物体处于平衡状态的力
系.
2.2静力学公理
公理一力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个
合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，
由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
F
F2
RFR
F1F1F1
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