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第九节棘皮动物门;一、主要特征;1.外部形态;海盘车
身体＝体盘＋腕；
体盘口面（较平，中央有口）＋反口面（略凸，中央有肛门）
腕：一般5条，从体盘伸出；腹面中央有1条步带沟，其中具2～4排管足，管足末端有吸盘；腕的顶端靠下有眼点。
腕之间——间步带区；反口面间步带区具1个多孔的筛板。;2.体壁和内骨骼;3.发达的真体腔;海蛇尾：
小动物、海底沉积物为食，以较为活动的腕送入口中，或腕上的刺和管足送入口中。
海胆：
具由复杂的骨片组成的咀嚼器，上面的齿可取食岩石上的海藻。海胆的食谱还有小动物、植物。
海参：
沉积取食、悬浮取食。消化道后端具呼吸树——分枝很多，呼吸作用。
海百合：
悬浮取食——管足上的纤毛将粘着的食物颗粒逐渐送入口中。;5.生殖与发育;二、棘皮动物分类;本纲现生种类约650种;;本纲约有1600种，分为显带目、有棘目、钳棘目;;现生种类有800多种;;刺蛇尾
蛇尾目;海参分布广，现生种约1000多种。;;三、经济意义;四、棘皮动物门的系统发展;三个主要纲的演化关系
海百合纲是最古老的类群。
海星纲与蛇尾纲体形一致，均为辐射对称，这两者的演化关系较为接近。
海胆纲与蛇尾纲的幼虫均为长腕幼虫，在结构上相似，二者关系较近。但海胆纲心形目动物肛门体位后端，两侧对称，与海参纲相同，因此海胆纲是介于蛇尾纲和海参纲之间的类群。
海参纲的樽形幼虫与海百合纲的樽形幼虫很相似，故与海百合纲有着较近的亲缘关系。海参只有一个生殖腺，是较原始的性状，它可能是在演化中较早分出的一支。;
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