西门子ADI4在840D﹢sl数控系统中的应用.docx

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西门子ADI4在840Dsl数控系统中的应用

齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)武建龙李金龙

ADI4模拟驱动接口模块可用来运行最多4个带模拟设定值接口的驱动。在我公司的高端产品数控双柱立式铣车床中，一般应用的是840Dsl数控系统+直流主轴的配置。本文采用应用840Dsl系统配置ADI4模拟驱动接口模块来输出模拟给定正负10V电压，作为6RA70直流调速系统的给定，达到数控系统控制直流主轴自动运转的目的。

1.硬件配置

840Dsl数控系统一套，NCU710.36FC5371-

0AA10-0AA1一件，ADI4模拟驱动接口模块6FC5211-OBA01-0AA1一件，给定电缆6FX2002-

3AD01-1AFO一件，旋转编码器6FX2001-2CF00一件，6RA70直流调速系统6RA7085-6DV62-0一件。原理连接简图如图1所示。

KA182PROFIBUSDP

KA182

PROFIBUSDP

☆

6FC5211-0BA01-0AA4X2Xi10VOvvX3RFIRF2X6-2

213

6FX20023AD01

149J|149J

2102PE

252126Z

T6JPE

X174

6KA70

14147L89

|24l02150J

10.0

SM322

X126NCU710.3

-24V

图1ADI4与数控系统及6RA70连接图

2.ADI4模拟驱动接口模块接口

ADI4模拟驱动接口模块接口框图如图2所示。

X2:通过PROFIBUSDP总线连接，与数控系统之间机型数据通讯。

X1:连接24V直流电源。

X3:提供准备好信号，用户送入此信号送入

PLC中用于逻辑控制。

多：X4:连接作为主轴位置反馈的旋转编码器。

多：

3.实施方案

(1)设置DP:总线扫描周期2ms,设置示意图如图3所示。①根据机床参数MD10050,设置DP周期。例如MD10050设置为0.002,则DP周期为2ms。②PLC硬件配置中双击DP总线，选择option,设置DP周期根据profibus线的长度，适当选择传输速率。电柜内部连接可选择12Mbit/s。当重新配置完所有的ADI4之后，需重执行①步。

图2ADI4接口图(2)设置ADI4通讯参数：①硬件配置中双击ADI4,选择Configuration,配置报文表。选择图3中所示

图2ADI4接口图

表，记录逻辑地址，备用。②选择IsochronusOpera-tion。T(数据交换时间):根据DP总线的设备数量不同，I、也不同。红所示DPcycle、Tmapc、Tdp时间保持一致。蓝所示T,时间≥basetime。一般为

即山

即山r1

nbP

E

商200

oPobTelaP00

绿

P

一蓝

一红

3

图3设置DP总线扫描周期示意图

51加工冷加工…2014年第13

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机床自动化

编程实现配算交换齿轮

河南中光学集团有限公司(南阳473006)胡飞嘉

配算机床交换齿轮是机械加工中经常遇到的计算工作，在车削非标准螺纹、磨螺纹和滚齿工作中均会遇到。传统的计算方法有辗转相除法、分数归一法等，这些方法步骤多、计算容易出错。由于目前计算机已经非常普及，因而可考虑编程让计算机自动搜索。这样可迅速求得最优结果，还可给出不同的选配方式供选择，快捷方便。

选配交换齿轮程序是一个比较简单的计算类程序，其实质是根据已知传动比(一个正实数)和若干齿轮齿数(均为不大于127的整数),要求用Z?/Z?×Z?/Z?的形式表示出传动比，其中Z?~Z。是已知的齿数中的4个。