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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

自动往返小车控制系统-plc

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

中州大学毕业设计

学号：201025090206

设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计

学院：工程技术学院

专业：机电一体化

班级：10级对口2班

姓名：杨丽丽

指导教师：上官同英

日期：2013年3月5日

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导

教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确

认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文

中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或

撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集

体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

毕业设计任务书

班级：10机电对口2班学生：杨丽丽学号201025090206

设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计

摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不

能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，

挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm宽

的黑线，各段的长度与下图所示：

设计内容及要求：

1.设计完成的功能要求：

1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停

留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。

2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速区内停车。

3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装

置应安装在小车上面。）

2.设计内容要求

（1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。

（2）确定CPU的选型与硬件接口等的配置。

（3）进行硬件设计，主要是整个系统的电路原理图的绘制。

（4）进行软件设计，根据控制要求编写控制系统的控制程序和监控程序。

（5）撰写毕业设计说明书。