基于三菱plc的交通灯设计.docxVIP

目录

摘要 2

第一章概述 3

1.1PLC的基本概念与基本结构 3

1.1.1PLC的的基本概念 3

1.1.2PLC的基本结构 3

1.2PLC的特点与应用领域 5

1.2.1PLC的特点 5

1.2.2PLC的应用领域 6

第二章PLC的硬件与工作原理 6

2.1PLC的硬件 6

2.1.1PLC的物理结构 6

2.1.2CPU模块中的存储器 6

2.2PLC的工作原理 7

第三章PLC程序设计基础 8

3.1PLC编程语言与编程结构 8

3.1.1顺序功能图（SFC） 9

3.1.2梯形图(LD) 9

3.1.3功能块图(FBD) 10

3.1.4指令表(IL) 11

3.2顺序控制梯形图的设计方法 11

3.2.1起保停电路的编程方式 11

3.2.2以转换为中心的编程方式 12

第四章三菱公司F1—40MR型PLC的使用 13

4.1三菱公司的PLC产品及F1—40MR 13

4.1.1F1系列PLC的指令系统简介： 13

4.1.2F1—40MR的编程元件： 13

4.1.3某些编程元件使用特性及含义： 14

4.2F1-20P简易编程器的使用 14

4.2.2编程操作 14

第五章基于PLC十字路口交通信号灯控制系统设计 17

5.1设计选题及PLC控制过程 17

5.2顺序功能图 18

5.3以转换为中心的梯形图的设计 20

5.4交通灯控制系统的编程指令 21

5.5程序调试 22

5.5.1在系统设计中注意的问题 22

5.5.2程序调试中遇到的问题及解决方法 22

5.5.3心得体会 23

致谢 23

参考文献 23

摘要

本文介绍了PLC的基本结构及分类，PLC的特点及应用领域，通过分析PLC的工作原理及PLC的编程语言，并且重点介绍了三菱F1－40MR型PLC编程语言和指令系统，通过对梯形图程序设计方法的分析，主要介绍了两种顺序功能图转换为梯形图的方法，即起保停电路设计方法和以转换为中心的设计方法。

针对选题十字路口交通信号灯控制系统设计，本文采用顺序控制设计法中并行序列的顺序功能图设计方法，将东西、南北两个方向的路灯并行控制，再以转换为中心的方法将顺序功能图转换为梯形图，最后利用编程器将指令输入PLC中进行调试，最终实现交通灯的自动控制。

关键词：PLC、自动控制、梯形图、顺序功能图、交通灯控制系统

第一章概述

1.1PLC的基本概念与基本结构

1.1.1PLC的的基本概念

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用已得到了迅速的发展。它不仅是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位，PLC应用程度之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。

国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令、并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。由以上定义可以看出，PLC是一种用程序里改变控制功能的工业控制计算机，除了各种各样的控制功能外，还有与其它计算机通和信联网的功能。

此实验是以三菱公司的PLC为基础而进行实验的。

1.1.2PLC的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图1-1）.PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。

1.CPU模块

CPU主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于认得