2025年机电一体化技术综述.pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

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机电一体化技术综述

一．机电一体化技术的内容

（一）概念

机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能及控

制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所

构成的系统的总称。

（二）基本特征

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随

着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括

为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技

术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电

子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，以

智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，根据系统功能目标

和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、

高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化

的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系

统或机电一体化产品。

因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，

机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不

是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机

电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机

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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能

依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子

装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，

如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊

断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人

的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化

在功能上的本质区别。

（三）、机电一体化技术五大组成要素与四大原则：

1、五大组成要素：

一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运

动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而

成。（

（1）机械本体（结构组成要素）

是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、

支撑、联接等。

（2）动力驱动部分（动力组成要素）

依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。

（3）测试传感部分（感知组成要素）

对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行

检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理

后产生相应的控制信息。

（4）控制及信息处理部分（职能组成要素）

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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

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将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存

储、分析、加工