2025年机器人行业市场前景及投资研究报告：灵巧手，高灵活度末端执行器，Optimus Gen-3，微型丝杠、腱绳传感器需求.pdf

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证券研究报告·行业深度

灵巧手：高灵活度末端执行器，OptimusGen-3自动化设备

将推动微型丝杠、腱绳传感器需求扩张

——2025年机器人行业系列报告之一

维持强于大市

核心观点

①灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，智能化、灵巧

发布日期：2025年01月11日

化程度逐渐提升，未来有望随着人形机器人和AI发展在工业、

商业、航空航天、医疗等领域应用。②OptimusGen-3灵巧手预

计拥有22个自由度，将使用17个线性执行器模块和腱绳模块。

根据我们测算，随着特斯拉推动人形机器人及灵巧手产业链成本

下降，未来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势，但是可

以以价换量实现市场空间的几何级增长，Gen-3规格的灵巧手远

期市场规模有望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场

规模也将大幅扩张。

摘要

灵巧手是特殊的末端执行器，向智能化、高灵活度发展市场表现

灵巧手是一种特殊的末端执行器，可模拟人手的各种灵巧抓取和

30%

复杂操作，实现与环境的良好交互。随着人形机器人和AI发展，20%

以灵巧手为代表的高性能末端执行器，得到持续的研发投入和广10%

0%

泛关注，有望应用在工业、商业、航空航天、医疗等领域。

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灵巧手具有多种类型解决方案1111111111111

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①灵巧手驱动方案有电机驱动、液压驱动、气压驱动和形状记忆444444444///5

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合金驱动等选择，目前以电机驱动为主流，具有控制精度大、输