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西门子逆变器故障分析与处理

李靖宇

神华黄骅港务公司沧州061113文章编号：1001-0785(2010)09-0066-02

1翻车机运动控制系统组成

黄骅港现共有8套翻车机系统，每套系统都包括定位车、推车机和翻车机3大运动机构，它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际需要，对其运动的速度、加速度和定位精度要求非常高。为了实现优良的控制性能，同时避免直流调速存在的维护不便等缺点，采用了西门子矢量变频控制，控制框图见图1。系统采用了交-直-交的变频方式，其中整流单元采用SIEMENS6SE7138-6EG80-2BA0-Z,逆变单元采用SIEMENS6SE7037-0TJ60。

AC380V50Hz

AC380V50Hz

6O古

AFE(整流单元

SIEMENS6SE7138-6EG80-2BA0-Z

oo

DC600VL-

L+

O古

逆变单元

6SE7037-0TJ60

99+99999

uv,/w

M?PE

iPE

lyw

M?PEM?

y,w:

PE

M

图1翻车机运动控制系统框图

2故障现象及处理

在1次正常作业过程中，逆变器出现F025故障，即A相对地短路。此前作业正常，并且没有停送电操作。故障详情为：正常送电没有任何故障，但是一旦发出行走指令，立刻出现F025故障。

(1)根据故障提示，对现场设备进行全面检查，确认没有电缆接地故障和电机故障。因此判断故障应该出在逆变器。

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(2)根据西门子《变频器故障处理大全》提示，更换cu(cuvc)板，故障依然存在。

(3)将逆变器全部拆开。步骤为：拆下3组电解电容器—拆下电解电容器支架一拆下控制电路板，之后只剩下散热板上安装的单个独立的IG-BT(必须拆到各IGBT独立，否则其他回路影响测量结果),对IGBT进行测量，发现A相1个IGBT的C—E电阻和E—C电阻均为10Ω,该IGBT击穿。测量其他IGBT,发现阻值C—E为1MΩ,E—C为10kΩ左右。将击穿IGBT更换，将逆变器重新装好，送电试车，一切正常。

3故障原因分析

(1)IGBT的工作原理

IGBT为三端器件：栅极G、集电极C和发射极E,其电气符号见图2。IGBT的驱动原理与电力MOSFET基本相同，场控器件，通断由栅射极电压UcE决定。导通：Uce大于开启电压U,时，IGBT导通，Upo=Uco;关断：UcE施加反压或不加信号时，IGBT关断，UB=0。其输出特性见图3。

图2IGBT电气符号

UGE

UGEUe

o

UEoAUca

oH本+本

图3IGBT输出特性(伏安特性)

《起重运输机械》2010(9)

三相逆变器主回路原理图见图4,在各个IG-BT的端子G施加适当的控制电压，则输出交变电压，从而控制电机转速。图中D为续流二极管。

图4三相逆变器主回路原理图

(2)故障原因分析

当出现F025故障时，逆变器工作状况为：U相IGBT(T1)击穿，U相电机电缆一直保持直流电压(直流600V)。当逆变器不工作时，所有IGBT的触发点G没有电压，除了击穿的IGBT外，其他的全部不导通。击穿的IGBT的输出端有直流电压，但由于不能构成回路，所以没有故障。当发出行走指令时，所有IGBT开始工作，但由于击穿的IGBT不受控制，所以检测回路立刻发现U相接地故障。

出现故障时，逆变器送电后，测量电机任意一相的电压，都应有600V的直流电压(由于电机绕组对直流电压来说是导通的),由此可判断是否有IGBT击穿，不需对现场电缆或电机进行检

查。如果将到电机的断路器全部断开，则只有击穿相有直流电压，其他相电压为0。

4结论

当逆变器可以正常送电，但运行时报某一相接地故障时，首先测量逆变器的输出是否有直流电压，如果有，将逆变器与电机之间的断路器断开，测量逆变器U、V、W各相对地电压，一旦出现某相对地电压为600V左右时，即可断定该相IGBT击穿，可直接更换，避免对现场大量的电缆、电机逐个进行检查，浪费大量时间和精力。

参考文献

[1]冯垛生，张淼.变频器的应用与维护[M].广州：华南理工大学出版社，2005.

[2]王仁祥.通用变频器选型与维修技术[M].北京：中国电力出版社，2004.

[3]任致程.电动机变频器实用手册[M].北京：中国电力出版社，2004.

[4]刘凤君.现代逆变技术