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航天器设计
第10章航天器姿态与轨道控制分系统
王新升
Email:xswang@buaa.edu.cn
航天器设计优化与动态模拟教育部重点实验室
北京航空航天大学宇航学院
2011年11月21日
1
内容
1航天器姿态运动学和姿态动力学
2姿态干扰力矩
3喷气三轴姿态稳定系统
4反作用飞轮三轴姿态稳定系统
2
1.航天器姿态运动学和姿态动力学
历元时地球平
1.1参考坐标系定义均自转轴方向
（1）地心惯性坐标系OXYZ地球质心
EIEIEIEI
历元平春分点方向
地心惯性坐标系（地心第一赤道惯性坐标系）
历元时地球平
是指OXYZ直角坐标系，坐标系原点为地赤道面
eeieiei
心O，X轴指向平春分点，Z轴指向平北极，
eeiei历元时间取为儒略日2451545.0（TDB时间）
Y轴和X、Z轴构成右手直角坐标系，此
eieiei
地心惯性坐标系示意图
坐标系也称为J2000地心惯性坐标系。
此坐标系为姿态测量基准和轨道测量基准。
3
1.航天器姿态运动学和姿态动力学
1.1参考坐标系定义
与轨道角速度
+Yosc
方向相反
（2）轨道坐标系OoXoYoZo
坐标原点为飞行器质心，Z轴从飞行器质沿速度矢量方向飞行器质心
心指向地心，X轴位于轨道平面内垂直于Z+Zosc
轴，并与飞行器飞行方向一致。Y轴垂直于轨
道平面，指向轨道角速度的负方向。轨道坐标系示意图
该坐标系用于对
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