2025年自动化技术及应用(全文) .pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

自动化技术及应用

开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，

宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，

当时美国失业率高达6.65%，政府担心进展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组

织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有

所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特别领

域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人

制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国

才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓舞工

业界进展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看

成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速进展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器

人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视

觉、力觉的第二代机器人，并很快占据了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人进展史

上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍

一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：性能可靠，功能全面，

精确度高；机器人语言研究进展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；智能技术进

展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；高智能、高难度的军用

机器人、太空机器人等进展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。英国，

早在1966年，美国Unimtion公司的尤尼曼特机器人和MF公司的沃莎特兰机器人就已经领

先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机

器人。接着，英国Hllutomtion公司研制出自己的机器人RMP。对工业机器人实行了限制进

展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

二、应用

工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。其具体运用的方面有：

计算机辅助设计（CD）和计算机辅助制造（CM）综合办公自动化（O）（例如：门禁系

统、资讯科技稽核）过程操纵与自动化仪器仪表人工智能技术

自动化技术的进步推动了工业生产的飞速进展，尤其是在石油、化工、冶金、轻工业等行

业，由于采纳自动化仪表和集中操纵装置，促进了连续生产过程自动化的进展，大大提高了劳

动生产率。用自动化装置治理化工生产过程的方法称为化工自动化。产业的大环境为工业领域

提出了很多新的课题，如产业结构的优化、竞争力和创新能力的提升、制造业的绿色与智能化……

等等，尤其是“十八大”盛会的召开，更加强调了在新形势下将“创新”、“绿色”等正是

在这样的背景之下，制造业中的自动化技术也被给予越来越重要的定位，除了其固有的操纵、

监测等功能，自动化技术也成为了提高能效、改善生产治理水平的利器，其在各个分支领域的

技术应用也在不断走向深化。

三、自动化技术的进展

具有不同程度“自动化”功能的装置古以有之。我国古代的指南车、木牛流马、铜壶滴漏，

欧洲的钟表报时装置和一些手工机械，无一不反映RM的聪慧智慧，多少都带有一些“自动”

的味道。但真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能，从而能在不确定的条件下保证实现预