原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读5页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
《六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统及蠕动爬行策略研究》
一、引言
在探索深空的过程中，火星作为距离地球较近的星球，吸引了人类的目光。随着航天技术的发展，实现火星探索的关键技术之一便是高效可靠的移动系统。因此，本研究关注于六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统的设计及其实现的蠕动爬行策略。
二、六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统设计
（一）系统概述
六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统是一种结合了车轮和步态移动的复合移动系统，具有强大的地形适应能力和负载能力。该系统主要由六轮摇臂式驱动机构、控制机构和移动平台等部分组成。
（二）六轮摇臂式驱动机构设计
六轮摇臂式驱动机构是该系统的核心部分，通过六个独
文档评论（0）