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共线条件方程武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室《摄影测量学》（上）第四章主要内容一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化一、共线条件方程的一般形式logo像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换基本知识回顾航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA-XsYA-Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZtpYtpXtp共线条件方程求像底点坐标01单像空间后方交会和多像空间前方交会02摄影测量中的数字投影基础03航空影像模拟04光束法平差的基本数学模型05利用DEM制作数字正射影像图06利用DEM进行单张像片测图07二、共线条件方程的应用求像底点坐标像片仿真已知内、外方位元素地面点空间坐标DEMDOMXYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)单像测图已知内、外方位元素像点坐标DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2*
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