《智能机器人综合设计与实践》教学大纲.docx

《智能机器人综合设计与实践》教学大纲

课程编号英文名称：ComprehensiveProjectsofIntelligentRobot

学分：3

学时：总学时3周，其中实践3周

先修课程：机器人技术及其应用、机器人驱动与控制

课程类别：专业方向课程

授课对象：自动化专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第7学期

一、课程描述和目标

本课程是为本专业的四年级学生开设的专业方向课程。本课程结合自动控制原理、单片机原理与接口技术、机器人驱动与控制等课程内容，以实际工程应用为导向，培养学生智能机器人综合设计的能力。通过本课程的学习使学生能解决机器人实际工程问题，提高团队合作水平，了解本行业发展动态和行业规范，增强社会责任感，促进全面素质的提高。

本课程拟达到的课程目标如下：

课程目标1：能根据合理的设计方案，完成智能机器人的软件设计和硬件搭建，安全地开展实验并采集处理智能机器人的实验数据；

课程目标2：在智能机器人项目设计过程中，能依据不同学科知识，在团队中进行合理分工并担任一定角色，独立或合作开展工作，完成团队分配的任务；

课程目标3：能够在项目团队中承担组织、协调和指挥的作用，能及时辨别和虚心接受其他队员的建议，提升团队合作能力；

课程目标4：能综合运用单片机原理与接口技术、机器人驱动与控制等多学科知识，针对具体问题中存在的多种约束，设计开发智能机器人系统的解决方案，并在设计中运用工程管理和经济决策方法。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

支撑强度

指标点4-3.能够根据实验方案构建软硬件实验系统，安全地开展实验并正确地采集、整理实验数据；

课程目标1

M

指标点9-2.能够在多学科背景的团队中担任一定角色，独立或合作开展工作，完成团队分配的任务；

课程目标2

H

指标点9-3.能够辩证吸收团队其他队成员的意见和建议，组织、协调和指挥团队开展工作；

课程目标3

M

指标点11-3.能在多学科环境下（包括模拟环境），在针对自动化相关领域具体问题设计开发解决方案的过程中，运用工程管理与经济决策方法。

课程目标4

H

三、教学内容、基本要求与学时分配

设计与实践时间为不停课3周，15个教学工作日，具体分配如下：

序号

教学内容

基本要求及重、难点

（含德育要求）

天数

类型

对应课程目标

1

任务分配，查阅资料

基本要求：能根据智能机器人设计任务书，查阅资料，确定设计方案。

重点难点：设计方案的选取

德育要求：志气底气

2

综合

课程目标2

2

设计方案

基本要求：能根据智能机器人设计指标要求，给出多个方案，经论证给出最优方案。

重点难点：决策最优方案

德育要求：静心细心

4

设计

课程目标1

课程目标4

3

硬件设计和编程

基本要求：能根据选题的设计要求，拟定设计方案，并进行智能机器人传感器、控制器、驱动器等硬件搭建和软件编程。

重点难点：正确的软硬件设计

德育要求：工匠精神

4

设计

课程目标1

课程目标4

4

硬件安装和调试阶段

基本要求：能进行智能机器人整体硬件调试，排除故障，修改硬件和程序，达到设计指标要求。

重点难点：设计指标的达成

德育要求：爱岗敬业

4

验证

课程目标2

课程目标3

5

设计报告、汇报演示

基本要求：能按规定的格式编写智能机器人项目实践报告，演示功能指标情况，讲解项目实现过程。

重点难点：汇报演示清晰

德育要求：专业素养

1

演示

课程目标2

合计

15

注：实验要求包括必修、选修；实验类型包括演示、验证、综合、设计等。

四、课程教学方法

总体设计：采用项目驱动的模式，以实际工程中的智能机器人应用为导向，制定设计任务，通过集中设计、个别答疑、集中汇报演示和实践报告来实施本课程。

任务分配：布置智能机器人任务书，集中开展任务讲解和指导。

集中设计：集中开展项目设计，包括查阅资料、制定设计方案、硬件搭建、软件编程、安装调试等。

个别答疑：集中设计过程中对学生遇到的问题进行讲解答疑，考察学生的设计过程。

汇报演示：集中开展项目设计的汇报和功能演示，分析指出项目设计中存在的问题和不足。

实践报告：从设计内容和格式规范方面审阅项目实践报告。

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由设计表现、中期考察、汇报演示、实践报告组成，均按百分制计分，其中设计表现成绩占20%、中期考察成绩占20%、汇报演示成绩占30%、实践报告成绩占30%。

2.课程目标达成考核与评价

序号

考核方式

课程目标1

（分值）

课程目标2

（分值）

课程目标3

（分值）

课程目标4

（分值）

合计

1

设计表现

5

5

5

5

20

2

中期考察

5

5

5

5

20

3

汇报演示