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《机电控制综合实训》教学大纲
课程编号英文名称：ComprehensivePracticeofMechatronicControl
学分：2
学时：总学时2周，其中实践2周
先修课程：机电传动控制技术、传感与测试技术、自动控制原理、机器人技术
课程类别：专业平台课程
授课对象：机械电子工程专业机器人技术方向学生
教学单位：机电学院
修读学期：第7学期
课程描述和目标
《机电控制综合实训》是机电专业一门将电机技术、控制技术、检测技术综合起来的核心课程。着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力。通过本课程，让同学们学习机电控制技术的基本应用方法，培养机电控制系统设计的基本能力，在机器人控制系统设计和机器人检测方面有一定认识。
课程目标1：学习三相电机、步进电机、伺服电机控制系统的理论及应用。能按要求设计简单的电机控制系统。
课程目标2：学习多轴机械手位置控制，掌握机械手位置控制系统设计能力，了解视觉识别控制相关知识。
二、课程目标对毕业要求的支撑关系
毕业要求指标点
课程目标
权重
指标点2-3.能够综合运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，并结合文献研究，对复杂机械电子工程问题进行分析，以获得有效结论。
课程目标1
0.5
课程目标2
0.5
指标点3-3.在解决复杂机械电子工程问题的设计环节中，具有追求创新的意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
课程目标1
0.5
课程目标2
0.5
指标点6-1.了解机械电子工程的发展历史和文化背景知识，理解机械电子工程对客观世界和社会的影响及其应承担的责任。
课程目标1
0.7
课程目标2
0.3
指标点7-2.能够评价针对机械电子工程领域复杂工程问题的工程实践对环境和社会可持续发展的影响。
课程目标1
0.6
课程目标2
0.4
指标点9-1.能够理解一个多角色团队中每个角色的责任。
课程目标1
0.5
课程目标2
0.5
指标点11-1.理解并掌握机械电子工程及相关领域的工程管理原理与经济决策方法。
课程目标1
0.5
课程目标2
0.5
三、教学内容、基本要求与学时分配
序号
实验项目
基本要求及重、难点（含德育要求）
学时
类型
对应课程目标
1
变频器控制电机正反转
设计控制电路，通过变频器实现三相电机的正反转控制
3天
综合
课程目标1
2
电机位置控制系统设计
对步进电机和伺服电机控制系统进行设计，学会步距角测量，脉冲换算。
3天
综合
课程目标1
3
多轴机械手位置控制
学习多轴机械手电机协同控制相关知识，掌握机械臂控制系统编程能力
4天
综合
课程目标2
合计
2周（10天）
四、课程教学方法
采用集中讲授、小组讨论等教学方式
五、学业评价和课程考核
1.课程成绩构成与要求
课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实训态度、课程表现、团队协作、和设计/实验报告组成，均按百分制计分，其中设计/实验报告成绩占60%、实训态度成绩占10%、学习表现成绩占20%、团队协作成绩占10%。
2.课程目标达成考核与评价
序号
教学环节
课程目标1（分值）
课程目标2（分值）
课程目标3（分值）
课程目标4（分值）
课程目标5（分值）
合计
1
实训态度
10
10
2
学习表现
10
10
20
3
团队协作
5
5
10
4
设计/实验报告
30
30
60
课程目标对应分值
50
50
100
（二）考核与评价标准
1.平时成绩考核与评价标准
分值
观测点
90-100分
70-89分
60-69分
0-59分
平时表现
态度积极，学习认真，无旷课，注重团队协作。
平时综合表现良好。
平时综合表现中等。
平时综合一般。
2.设计/实验报告考核与评价标准
分值
观测点
90-100分
70-89分
60-69分
0-59分
实训报告
格式规范，符合课程/实验报告写作要求；内容主题明确，符合课程教学内容，有明确的综合分析论点。能恰当运用自己的语言组织素材，论点正确。
格式符合课程/实验报告写作要求；主题明确，符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文主题大部分运用自己的语言组织素材，论点正确。
格式符合课程/实验报告写作要求；主题基本明确，较符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。正文有部分摘抄，论点分析较清晰。
格式不符合课程/实验报告写作要求，能反映部分主题内容，论文结构不完整，论点分析不清晰。
六、教材与参考书
（一）推荐教材
1．《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社，2011年6月版。
（二）参考资料
1．《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社2013年3月版；
2．《机器人技术》，张玫主编，机械工业出版社，2011年2月版。
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